Шорстка поверхня

Нитка, мотузка, шнур, трос, ланцюг, пас

Зв'язок, здійснюваний у вигляді гнучкої нерозтяжної і невагомої нитки, не дає віддалятися тілу від точки підвісу нитки вздовж нитки. Тому реакція натягнутої нитки також спрямована вздовж нитки, до точки її підвісу.

Рисунок 3.2

Рисунок 3.3

На відміну від ідеально гладенької поверхні до додається дотична складова , яку називають силою тертя ковзання. Загальна реакція має дві складові: – нормальну і – дотичну.

4. Шарніри

Шарніром називається пристрій, що зв'язує тіла і дозволяє здійснювати обертання одного тіла відносно іншого.

Циліндричний шарнір допускає обертання тіл навколо однієї осі (і ковзання вздовж неї).

Шарнірно-нерухома опора перешкоджає будь-якому поступальному руху, але дає можливість вільно обертатися навколо осі шарніра.

Умовні позначення:

Рисунок 3.4: а – циліндричний підшипник; б – сферичний підшипник; в – підп’ятник.

Розмірами шарнірів і силами тертя, що виникають в них, нехтують. Напрями реакцій заздалегідь визначити не можна.

Шарнірно-рухома опора (шарнірно-нерухома опора поставлена на котки – коток або рухомий шарнір) не перешкоджає переміщенню паралельно опорної поверхні. Якщо не враховувати тертя котків, то лінія дії реакції такої опори проходить через центр шарніра перпендикулярно до опорної поверхні. Невідомий тільки модуль цієї реакції.

Умовні позначення:

Сферичний шарнір

Сферичним шарніром називається пристрій, які дозволяє зчленованим тілам, що мають загальну точку зчленування, здійснювати обертання в просторі один відносно одного навколо загальної точки. Сферичний шарнір складається зі сферичної чаші, що знаходиться на одному тілі, і сферичного виступу того ж діаметра на іншому. Реакція у сферичному шарнірі може мати будь-який напрям у просторі.

Дата добавления: 2014-12-16