Проектирование механизма подъема рейки

Последовательность проектирования.

Вначале ведут синтез механизма подъема рейки. В результате определяют размеры звеньев СЕ и ЕД. Затем проектируют механизм горизонтального перемещения. В результате определяют размеры звеньев МК, KL, KF, и FO. И на заключительной стадии определяют положение оси механизма обратной подачи материала.

1. В масштабе строят координаты осей вращения, т.е. точек , , относительно уровня игольной пластины и вертикальной оси иглы.

2. Из точки проводят дугу радиусом . Определяют величину расстояния от верхней точки дуги до уровня игольной пластины.

3. Проводят две параллельные линии, отстоящие от уровня игольной пластины на расстоянии h/2 вверх и вниз. Пересечение верхней линии с вертикальной осью иглы дает т. S.

4. Из точек пересечений этих линий с вертикальной линией проводят две окружности радиусом, равным а.

5. Из нижних точек этих окружностей проводят касательные к дуге радиуса . Точки касания этих окружностей обозначают через 2, 4. Расстояние между ними равно h.

6. Из точки проводят дугу радиусом . Зная расстояние АВ, находят положение т. В на касательных.

7. Из т. и проводят дуги радиусом ВС до их пересечения с дугой С-С. Получают т. , , которые характеризуют угол γ поворота коромысла при подъеме среднего зуба на величину h.

8. Проводят дугу из т. радиусом . Зная конфигурацию звена , по углу γ определяют положение и .

9. Соединяют точки с . Определяют величину эксцентриситета эксцентрика

или длину шатуна

10. Проводят окружность радиусом и определяют положение т. и . На этом проектирование механизма подъема рейки заканчивается.

Проектирование механизма горизонтального перемещения рейки.

1. Из т. восстанавливают перпендикуляр. Его пересечение с окружностью а-а даст т. А. Раствором циркуля определяют расстояние AS.

2. Это расстояние откладывают от К 1 и 3 до пересечения с дугой а-а получают точки 1 и 3 на дуге а-а.

3. Проводят дугу радиусом и определяют на ней положение т. и . Угол между и задан.

4. Из т. проводят касательную к дуге m-m. На этой линии откладывают отрезок , исходя из конструктивных соображений.

5. Делят отрезок пополам и получают т. К. Проводят дуги радиусом из точки .

6. Соединяют т. и и раствором циркуля, равным из т. , проводят дуги радиусом . Получают т. . Точку обозначают через .

7. Соединяют т. и с . Определяют расстояние – эксцентриситет или

8. Проводят окружность радиусом и находят положение т. и . При вращении эксцентрика т. будет переходить в т. , а т. М из положения в положение и, следовательно, материал будет перемещаться от рабочего. Для его обратной подачи необходимо т. переместить в положение вокруг т. .

Определение положения т. О ₄

1. Из точек проводят дуги радиусом .

2. Для того, чтобы произошла обратная подача материала, необходимо, чтобы изначально т. заняла положение , а т. положение . Обозначаем новое положения точек через и .

3. Проводим из т. и . дуги радиусом до их пересечения с дугами радиуса и . Получаем т. и .

4. Соединяем т. и прямой линией и из ее середины восстанавливаем перпендикуляр. Из т. и как из центров проводим дугу до пересечения с перпендикуляром. Получаем т. , которая будет являться новым центром поворота звена .

5. Определяем положение т. . Проводим дугу из центра радиусом . Пересечение этой дуги с дугой даст т. . Соединив эту точку с или получим длину звена .

Исходные данные на проектирование необходимо согласовать с ведущим преподавателем для конкретной машины. Размеры звена необходимо снять с машины.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛОСКОГО КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

Кулачковые механизмы используются в машинах специального назначения для получения строчки определенной конфигурации. Исходными данными на проектирование таких механизмов являются вид строчки и ее параметры и кинематическая схема механизма (рис. 14 и 16). По виду строчки строят циклограмму работы механизмов иглы и двигателя ткани (рис.15)

На циклограмме отражают вертикальные перемещения иглы Z в функции от угла поворота главного вала φ и характер перемещения материала по осям X и Y для каждого стежка. В некоторых машинах перемещения на ось Y осуществляется за счет отклонения иглы (машины 27 и 75 кл.), а в некоторых (машины типа 220, 820 и др.) сложная конфигурация строчки получается за счет перемещения материала по осям X и Y.

По параметрам строчки определяют углы поворота ψ коромысла, которое контактирует с пазом кулачка (рис.16).

Связь между X и ψ рассмотрим на примере механизма перемещения материала вдоль платформы машины 220 кл. При образовании стежка 1-2 материала относительно вертикальной оси иглы из т. (выход иглы из материала) перемещается до т. (вход иглы в материал) на величину .Это перемещение переноситься в т. . Перемещение стойки приведет к повороту кулисы против часовой стрелки вокруг оси О. В результате т. займет положение . Точка находится на пересечении вертикали с дугой радиуса ОС. Кулиса в свою очередь повернет коромысло ОВ и т. займет положение . Величина перемещения т. при постоянном радиусе ОВ будет определяться углом . Значение может быть изменено за счет смещения ползуна (т. С) по стойке (изменение расстояния ОС).

В машинах ведущим звеном является кулачок. При постоянном его профиле величина X регулируется за счет изменения положения ползуна в кулисе (точки С).

Задачей проектирования при заданных размерах звеньев механизма является построение теоретического и практического профиля кулачка, который позволил бы получить строчку заданной конфигурации.

Проектирование плоского кулачка (рис.17)

Исходными данными на проектирование кулачка являются:

1. Длина коромысла ОВ.

2. Расстояние ОА между осями кулачка и коромысла.

3. Начальный угол между направлениями АВ и ОВ, обычно он равен

4. Положительным направление считают движение коромысла против часовой стрелки.

5. Значение углов поворота коромысла ОВ от угла поворота кулачка

6. Радиус ролика коромысла R.

Дата добавления: 2014-12-16