Магнитоупругие преобразователи

Принцип действия и конструкция. Принцип действия таких преобразователей основан на магнитоупругом эффекте, т.е. изменении магнитной проницаемости ферромагнитных тел, в зависимости от возникающих в них механических напряжений обусловлен воздействием на тело механических сил P. Если ферромагнитный сердечник преобразователя подвергать механическому воздействию P, то вследствие изменения магнитной проницаемости материала сердечника μ изменится магнитное сопротивление цепи, что повлечет за собой изменение индуктивности L и взаимной индуктивности М обмоток. Сущность магнитоупругого эффекта заключается в том, что ферромагнитные вещества имеют области самопроизвольного намагничивания (домены). В ненамагниченном состоянии вещества домены ориентированы хаотично и магнитные моменты отдельных доменов компенсируют друг друга. При помещении ферромагнитного тела в магнитное поле домены ориентируются в его направлении. В слабом поле ориентация частичная; в сильном поле при магнитном насыщении материала ориентируются все домены. Ориентация доменов вызывает увеличение магнитной индукции, характерное для ферромагнитных материалов.

Если на намагниченный образец ферромагнитного тела воздействовать внешней механической силой, то тело деформируется, домены изменяют свою ориентацию и индукция в материале изменяется. Явление имеет упругий характер. Если силу снять, то индукция примет прежнее значение. Поскольку абсолютная магнитная проницаемость вещества

m_а=m _r m₀= B / H,

то при заданной напряженности поля Н изменение индукции В эквивалентно изменению магнитной проницаемости.

Изменение индукции или магнитной проницаемости в ферромагнитных телах при действии на них силы называется магнитоупругим эффектом. Рассмотренное явление используется для преобразования механической силы в электрическую величину.

Изменение магнитной проницаемости для разных материалов составляет от 0,5–3 % при изменении усилия на 1 МПа.

Магнитоупругие преобразователи можно разбить на 2 группы:

1) преобразователи, в которых используется изменение магнитной проницаемости чувствительного элемента в одном направлении. Магнитный поток в них направлен в большей части магнитной цепи вдоль линии действия усилия;

2) преобразователи, в которых используется изменение магнитной проницаемости в двух взаимно перпендикулярных направлениях (магнитная анизотропия) чувствительного элемента, т.е. магнитный поток направлен под углом 45⁰ к линии действия измеряемого усилия.

Первый тип магнитоупругого преобразователя показан на рис. 5.59, а. Он представляет собой ферромагнитный сердечник с намотанной на нем катушкой. При действии силы P в материале сердечника возникает механическое напряжение s, изменяется m,следовательно, и магнитное сопротивление сердечника R _M, а также индуктивность катушки L. Формула преобразований имеет вид

F ®s®m® R _M® L.

Рис. 5.59. Типы магнитоупругих преобразователей

Магнитоупругие преобразователи могут иметь две обмотки (рис. 5.59, б). Такие преобразователи являются трансформаторными. При действии силы вследствие изменения магнитной проницаемости изменяется взаимная индуктивность m между обмотками и ЭДС вторичной обмотки Е. Формула преобразования имеет вид

F ®s®m® R _M® L ® M ® E.

При расчете преобразователя и его чувствительности нужно в соответствии с законами и правилами механики рассчитать механические напряжения s в элементах конструкции и их зависимость от измеряемой силы s = s(F).

Зависимость m _r= m _r (s) в ферромагнитных веществах в общем случае нелинейна. Однако при небольших механических напряжениях можно считать, что относительное изменение магнитной проницаемости пропорционально s:

h=Dm/m _{r ном}= S _ms,

где Dm = m _r– m _{r ном} – значение магнитной проницаемости при воздействии s; m _{r ном} – номинальная магнитная проницаемость при s=0; S _m–чувствительность материала.

Магнитная проницаемость m _{r ном} зависит от напряженности поля Н. Для увеличения Dm целесообразно работать при таких Н, при которых m _{r ном}максимальна. Наибольшую чувствительность S _mимеют железоникелевые сплавы, меньшую – железокобальтовые сплавы и кремниевые стали. Так, электротехнические стали имеют чувствительность порядка 11´10^-9м/Н, сталь марки Ст3–8´10^-9м/Н. Имеются сплавы с чувствительностью 25´10^{-9 м /Н.}

Зная конфигурацию и размеры преобразователя и зависимость магнитной проницаемости m _r, от измеряемой силы P, можно определить зависимость сопротивления магнитной цепи от измеряемой силы P, а также индуктивности L или коэффициента взаимоиндукции М преобразователя:

L=w ²/ R _м; M = w ₁ w ₂/ R _м.

Магнитопровод преобразователя делают без воздушных зазоров. Даже пришлифованные друг к другу стыки магнитопровода имеют большое магнитное сопротивление и уменьшают чувствительность преобразователя. При действии измеряемой силы воздушные зазоры изменяются, что приводит к возникновению погрешности.

При низких частотах питающего напряжения или в случае, когда сердечник собран из достаточно тонких пластин, магнитное поле равномерно заполняет все сечение преобразователя и поверхностный эффект выражен слабо. При сильно выраженном поверхностном эффекте магнитное сопротивление увеличивается, а чувствительность уменьшается.

Лучшими метрологическими характеристиками обладает магнитоанизотропный трансформаторный преобразователь, схема которого показана на рис. 5.59, в. Пока измеряемая сила не действует, магнитопровод такого преобразователя магнитоизотропен: его магнитная проницаемость одинакова во всех направлениях. Под действием механических напряжений магнитная проницаемость изменяется в направлении напряжения. Это изменяет магнитное сопротивление материала в том же направлении. Под действием механических напряжений материал становится магнитоанизотропным.

Преобразователь собран из пакета пластин, имеющих четыре отверстия. В отверстии уложены две обмотки: питания w ₁ и измерительная w ₂. Они расположены под углом 45° к направлению действия силы и под углом 90° друг к другу. При отсутствии измеряемой силы F магнитное поле, создаваемое обмоткой питания w ₁, направлено параллельно виткам измерительной обмотки w ₂и не заходит в нее (рис. 5.59, в).В измерительной обмотке ЭДС не индуцируется. Под действием измеряемой силы магнитная проницаемость в направлении ее действия изменяется и изменяется магнитное сопротивление в том же направлении. Это деформирует магнитное поле (рис. 5.59, в). Магнитный поток пронизывает измерительную обмотку и индуцирует в чей ЭДС Е ₂, пропорциональную действующей силе.

Схемы включения. Магнитоупругие индукционные преобразователи включаются в мостовые измерительные цепи. В плечо, смежное с измерительным преобразователем, включается такой же преобразователь для компенсации аддитивных погрешностей. Он обычно не нагружается – прибор строится по дифференциальной схеме первого типа. Питание моста производится от феррорезонансного стабилизатора.

Магнитоупругие трансформаторные преобразователи могут работать также с автоматическими потенциометрами переменного тока.

Погрешность магнитоупругих преобразователей. Функция преобразования магнитоупругих преобразователей, как правило, нелинейна. Имеется ряд методов уменьшения нелинейности. Нелинейность уменьшается: при сокращении диапазона измерения измеряемой силы; если наряду с измеряемой силой преобразователь нагружается некоторой дополнительной постоянной силой; при соответствующем выборе магнитного режима преобразователя; при применении магнитоанизотропных материалов, имеющих различную магнитную проницаемость в различных направлениях. Такие материалы получают в результате определенной технологической обработки – ковки, протяжки, прокатки и т. д. Применение этих мер позволяет уменьшить погрешность, происходящую вследствие нелинейности, до 1,5 – 2 %.

Функция преобразования при увеличении нагрузки магнитоупругих преобразователей отличается от функции преобразования при уменьшении нагрузки. Это отличие имеет гистерезисный характер и обусловлено магнитным и механическим гистерезисом. При статических измерениях гистерезис преобразователя больше, чем при динамических. Для уменьшения погрешности, вызванной гистерезисом, рекомендуется изготавливать преобразователи из материалов, имеющих возможно больший предел упругости и возможно меньшую петлю магнитного гистерезиса. Максимальные механические напряжения в магнитоупругом материале должны быть в 6 – 7 раз меньше его предела упругости. Погрешность, обусловленная гистерезисом, уменьшается после тренировки преобразователя. Тренировка производится 5 – 10 кратным нагружением силой, соответствующей пределу измерения преобразователя. Гистерезис может возникнуть также в результате сил трения, если, например, магнитопровод не сплошной, а составной. Приведенную погрешность, вызванную гистерезисом, можно снизить до 0,5 – 1%.

Магнитоупругому преобразователю свойственно старение. При этом изменяется как магнитная проницаемость, так и внутреннее напряжение в материале преобразователя. Старение приводит к изменению электрических параметров (L, M) и к изменению чувствительности. Изменение характеристик уменьшается после естественного (в течение нескольких месяцев) или ускоренного искусственного старения. Характеристики стабилизируются путем термообработки магнитопровода. Погрешность, вызванную изменением параметров, можно уменьшить применением дифференциальных преобразователей и дифференциальных схем включения. Таким образом, погрешность, обусловленную старением, можно уменьшить до 0,5 %.

При изменении температуры изменяются магнитная проницаемость магнитопровода и электрическое сопротивление обмоток. При резко выраженном поверхностном эффекте изменение температуры оказывает меньшее влияние, чем при слабо выраженном. Для уменьшения температурной погрешности используются дифференциальные схемы и специальные схемы температурной компенсации.

Область применения магнитоупругих преобразователей:

1) измерения сил, давлений, крутящихся моментов;

2) мощность, развиваемая датчиком, достаточна для непосредственного включения указателя без предварительного усиления, датчик обладает высокой надёжностью, так как он не имеет подвижной части, которая перемещается под действием входной величины.

Датчик представляет собой жесткий жёстких элемент, имеющий собственную частоту колебаний в диапазоне от 1 до 10 кГц и позволяет измерять как статические так и высокочастотные динамические величины. Механическое напряжение в материале составляет 10–50 МПа. Минимальный диапазон измерения датчика 250 Н.

Дата добавления: 2014-12-16