Симметричный оптимум

Технический оптимум

При настройке контуров регулирования СУИМ на технический оптимум (ТО) передаточную функцию замкнутого контура регулирования представляют в виде фильтра Баттерворта второго порядка:

. (6.1)

Передаточная функция разомкнутого контура имеет вид

. (6.2)

Передаточная функция оптимального регулятора в этом случае имеет вид:

(6.3)

Переходный процесс в младшем контуре регулирования представлен кривой 1, рис. 6.2. Время регулирования младшего контура составляет около 8 T _m, в остальных контурах при той же настройке оно будет как минимум в раз больше,

Рис. 6.2. Кривые оптимальных переходных процессов

контуров регулирования СУИМ

При настройке контуров регулирования многоконтурной СУИМ на симметричный оптимум (СО) их передаточные функции представляют в виде оптимальных звеньев третьего порядка

. (6.4)

Передаточные функции разомкнутого контура регулирования, настроенного на СО, и контурного регулятора получают умножением (6.2) и (6.3) на изодромное звено

,

т.е в виде

, (6.5)

(6.6)

Такая настройка контуров регулирования обеспечивает астатизм первого порядка по задающим воздействиям (теоретически нулевую установившуюся ошибку регулирования выходной координаты). Однако отработка скачкообразных задающих воздействий сопровождается высоким перерегулированием выходной координаты контура, достигающим 56% (кривая 2 на рис 6.2). Для снижения перерегулирования на вход замкнутого контура регулирования устанавливают апериодическое звено (предшествующий фильтр первого порядка с постоянной времени ). Переходный процесс в СУИМ с предшествующим фильтром первого порядка представлен кривой 3 на рис. 6.2. Время регулирования для реакций 2 и 3 составляет около 15 .

Дата добавления: 2014-11-29