Рульове керування

ВОДОМЕТНИЙ РУШІЙ

Водометний рушій (реактивного гідравлічного типу) призначений для забезпечення руху машини на плаву зі швидкістю до 9 км/г. Він розташований у кормовій частині корпуса машини і складається з алюмінієвого корпуса, редуктора рушія в зборі з валом, гребного гвинта і виправляючи апаратів.

Гребний гвинт - чотирьохлопасний, установлений на вал і закріплений гайкою.

Редуктор водометного рушія служить для передачі моменту, що крутить, від карданного вала привода рушія на вал гребного гвинта.

Привод включення водометного рушія гідравлічний і складається з гідророзподільного апарата, трубок гідросистеми, гідрозамка і гідроциліндра, установленого на кронштейні на торці корпуса механізму включення привода на водометний рушій. Шток гідроциліндра зв'язаний пальцем зі штоком механізму привода.

Заслінка водометного рушія служить броньовим захистом водомета, а при русі машини на суші, а для забезпечення руху машини на плаву – для забезпечення руху заднім ходом шляхом перекриття водопроточного тракту і напрямку струменя води в труби заднього ходу.

Хвилевідбивний щиток призначений для запобігання заливання водою носової частини машини.

Робота рушія. При включенні привода момент, що крутить, від карданного приводу передається на ведучий вал редуктора водометного рушія. Включення водометного рушія здійснюється з місця механіка-водія переміщенням рукоятки гідророзподільного апарата, установленого ліворуч від водія. Для включення рушія рукоятку варто повернути до сполучення з табличкою РУШІЙ — ВКЛ на панелі гідророзподільного апарата і потягнути рукоятку на себе до упора. При загорянні зеленої лампи рукоятку відпустити.

Для відключення водометного рушія рукоятку гідророзподільного апарата повернути до сполучення з табличкою ДВИЖИТЕЛЬ-ВИК і потягнути на себе до упора. Через 5— 10 с рукоятку відпустити. Лампа повинна згаснути.

Для підняття заслінки водометного рушія необхідно виключити зчеплення і перевести рукоятку апарата в зону таблички ЗАСЛІНКА в положення ОТКР, тримати рукоятку до загоряння контрольної лампи на панелі апарата, після чого відпустити рукоятку.

Для підняття хвилевідбивного щитка необхідно перевести рукоятку апарата в зону таблички ЩИТОК у положення ПОДН.

Рульове керування (управління) призначене для забезпечення руху машини по заданому напрямку. Управління БТР під час руху на суші здійснюється поворотом коліс двох передніх мостів, а на плаву - одночасним поворотом водяних рулів і заслінок рульового агрегату і коліс.

Рульове управління складається з рульового механізму, рульового привода з гідропідсилювачем, рульового агрегату управління машиною на плаву і його привода.

Рульовий механізм призначений для передачі зусилля від механіка-водія до рульового приводу і складається з рульового колеса, рульового вала, рульової колонки, вала рульовової сошки, картера і черв'ячної глобоїдальної передачі (складається з глобоїдального черв'яка і трьохгребневого ролика). Черв'як напресований на рульовий вал і встановлений у картері на підшипниках. Кільце верхнього підшипника запресоване в картер.

Рульовий привод призначений для передачі зусилля від рульового механізму до управляємих коліс. Він включає рульовий привід до управляємих коліс, рульовий привід агрегату управління машиною на плаву і гідропідсилювач. Привід до управляємих коліс складається із сошки, подовжніх тяг, двох поперечних тяг з наконечниками, чотирьох кронштейнів, важелів, чотирьох маятникових важелів (двох лівих і двох правих), чотирьох колісних тяг і двох циліндрів гідропідсилювача руля.

Гідросистема БТР призначена для забезпечення роботи гідро підсилювача рульового приводу і гідроприводів управління водометним рушієм, заслонкою водомета, щитком хвилевідбивача і клапанами водовідливної системи. Вона включає насос гідросистеми, запобіжний клапан, гідророзподільний апарат, гідроциліндри і гідрозамки.

У гідросистему рульового управління заправляється масло МГЕ-10А в кількості 7,5 л. У рульовому механізмі всесезонно використовується масло «Р» у кількості 0,75 л.

Насос гідросистеми встановлено на блоці циліндрів двигуна БТР. На насос встановлено бачок для масла

Запобіжний клапан обмежує тиск масла в системі в межах 85-90 кгс/см2, а також обмежує кількість масла, подаваного насосом до гідропідсилювача при підвищенні частоти обертання колінчатого вала двигуна

Гідравлічний підсилювач рульового приводу зменшує зусилля на рульвому колесі, зм'якшує удари від нерівностей дороги і дозволяє зберігати управлємість машиною у випадку руйнування одного з управляємих коліс. Гідропідсилювач підключається до гідросистеми БТР і складається з гідроциліндрів, клапана управління гідро підсилювачем і трубопроводів. Гідроциліндри встановлені в передній частині корпуса машини ліворуч і праворуч.

Рульовий агрегат управління машиною на плаву призначений для забезпечення повороту машини на плаву шляхом зміни напрямку викиду струменя води, створюваної водометним рушієм.

Рульовий агрегат установлений за водометом і складається з кожуха, на якому в шарових опорах установлені рулі управління на плаву і заслонки заднього ходу. Привод до рулів і до заслонок здійснюється від заднього правого ричага рульового привода коліс.

Гідророзподільний апарат призначений для підведення гідрорідини під тиском від магістралі гідропідсилювача руля до гідроциліндрів приводів хвилевідбивного щитка, включення водомета і його заслінки, клапанів водовідливної системи і відводу від них гідрорідини на злив. Управління апаратом здійснюється рукояткою, яка має відповідні положення для управління включенням або виключенням водометного рушія, заслонки, хвилевідбивного щита, переднього або заднього клапана відкачки водовідливної системи. На панелі апарату встановлені сигнальні лампи, які сповіщають про відкриття заслонки і включення водометного рушія.

Для зміни напряму руху машини на плаву вперед необхідно, як і на суші, повернути рульове колесо убік необхідного напрямку руху. При обертанні кермового колеса рух передається на водило, що через ричаги повертає рулі управління на плаву. Останні, повертаючись, будуть відхиляти струмінь води, що діє на кормову частину машини, змінює напрямок руху в сторону поворота рульового колеса.

Дата добавления: 2014-11-29