Кутовий редуктор

Рульовий механізм

РУЛЬОВЕ КЕРУВАННЯ АВТОМОБІЛЯ.

Рульове керування автомобіля - сукупність механізмів автомобіля, що забезпечують його рух по заданому водієм напрямку.

Рульове керування призначене:

· для забезпечення руху автомобіля по напрямку заданому водієм;

· для зменшення зусилля водія, що прикладається до рульового колеса при повороті автомобіля;

· для підвищення безпеки руху автомобіля.

Технічна характеристика: тип - лівостороннє з гідравлічним підсилювачем, розташованим в загальному картері з редуктором рульового механізму.

Рух автомобіля при повороті відбувається навколо центра, при цьому всі точки автомобіля, щоб уникнути бокового ковзання повинний описувати дуги концентричних окружностей. Центр повороту знаходиться в точці перетинання осі обертання задніх коліс і осей обертання обох керованих коліс. Тому керовані колеса при повороті автомобіля повинні бути повернені на різні кути. При цьому кут повороту внутрішнього колеса стосовно центра повороту повинний бути більше кута повороту зовнішнього колеса.

Така схема повороту конструктивно забезпечується кермовою трапецією, сторонами якої є балка керованого моста, поперечна кермова тяга і важелі поворотних цапф.

Рульове керування складається з:

· рульового механізму;

· рульового привода;

· підсилювача рульового привода.

Рульовий механізм призначений:

· для передачі зусилля водія, що прикладається до рульового колеса при повороті автомобіля на рульовий привод;

· для збільшення зусилля водія, що прикладається до рульового колеса при повороті автомобіля.

Технічна характеристика: тип – гвинто-рейковий (по типу зачеплення в редукторі гвинт-гайка-рейка-сектор) з циркулюючими шариками.

Рульовий механізм складається з:

· рульового колеса;

· рульового вала;

· рульової колонки;

· карданної передачі;

· кутового редуктора:

· редуктора рульового механізму: (картер; поршень-рейка; гайка; гвинт; сектор з валом сошки; регулювальний пристрій).

1. Призначення: служить для передачі зусилля від карданного вала на гвинт редуктора рульового механізму під кутом 90°.

Технічна характеристика: тип - конічний редуктор.

2. Змащення шестірень здійснюється маслом із системи гідравлічного підсилювача.

Рульовий привод призначений:

· для передачі зусилля від рульового механізму до керованих коліс;

· для забезпечення повороту керованих коліс автомобіля на різні кути.

Рульовий привод складається: рульова сошка; подовжня рульова тяга; поворотний важіль; поперечна рульова тяга; два важелі рульові трапеції.

Підсилювач рульового привода призначений для:

· зменшення зусилля, що прикладається водієм до рульового колеса при повороті автомобіля;

· пом’якшення поштовхів і ударів переданих від керованих коліс на рульове колесо при русі автомобіля по нерівній дорозі;

· підвищення безпеки руху на високих швидкостях при розриві шини переднього колеса.

Привод насоса гідропідсилювача рульового керування здійснюється від колінчатого вала двигуна через шестірні привода агрегатів.

Колонка рульового керування, у якій обертається вал з рульовим колесом, кріпиться у верхній частині до кронштейна, установленому на внутрішній панелі кабіни, у нижній до фланцю на підлозі кабіни. З’єднується з рульовим механізмом карданним валом.

Кутовий редуктор із двома конічними шестірнями зі спіральними зубами передає обертання від карданного вала на гвинт рульового механізму. В осьовому положенні ведена шестірня фіксується стопорним кільцем і упорною кришкою. Передаточне число кутової передачі дорівнює 1.

Рульовий механізм з вбудованим гідропідсилювачем прикріплений до переднього кронштейна передньої лівої ресори. Картер рульового механізму, у якому переміщається поршень-рейка, є одночасно робочим циліндром гідропідсилювача. На частині гвинта рульового механізму, розташованого в порожнині корпуса кутового редуктора, нарізані шліци, якими гвинт з’єднується з веденою шестірнею кутової передачі.

Клапан керування гідропідсилювачем рульового керування закріплений на торці кутового редуктора чотирма шпильками і болтом.

Робота гідропідсилювача рульового керування здійснюється в такий спосіб.

При прямолінійному русі гвинт і золотник знаходяться в середньому положенні. Канали нагнітання і зливу, а також обидві порожнини гідроциліндра з’єднані між собою. Олива вільно проходить від насоса через клапан керування і повертається в бачок гідросистеми. При обертанні гвинта внаслідок опору, що виникає при повороті коліс, який утримує поршень-рейку на місці, створюється сила, що прагне зрушити гвинт в осьовому напрямку у відповідну сторону. Коли ця сила перевищить зусилля попереднього стиску центруючих пружин, гвинт переміщається і зміщає жорстко зв’язаний з ним золотник. При цьому одна порожнина циліндра гідропідсилювача з’єднується з каналом нагнітання і від’єднується від каналу зливу, інша — навпаки; залишаючись з’єднаною зі зливом, відключається від каналу нагнітання.

Робоча рідина, що надходить з насоса у відповідну порожнину циліндра, натискає на поршень-рейку і, створюючи додаткове зусилля на секторі вала сошки рульового керування, сприяє повороту керованих коліс. Тиск у робочій порожнині циліндра підсилювача збільшується пропорційно підвищенню опору повороту коліс. Одночасно зростає тиск у порожнинах під реактивними плунжерами. Чим більше опір повороту коліс, а отже, і вище тиск у робочій порожнині циліндра, тим більше зусилля, з яким золотник прагне повернутися в середнє положення, а також зусилля на рульовому колесі. Таким чином, у водія створюється «почуття дороги».

При припиненні повороту рульового колеса, якщо воно утримується водієм у поверненому положенні, золотник, що знаходиться під дією центруючи пружин і наростаючого тиску в реактивних порожнинах, зрушується до середнього положення. При цьому золотник не доходить до середнього положення. Він зрушиться лише настільки, щоб відкрити щілину для проходу оливи, що подається насосом в зворотний канал. Розмір щілини установиться таким, щоб у порожнині циліндра, що знаходиться під напором, підтримувався тиск, необхідний для утримання керованих коліс у поверненому положенні. Якщо переднє колесо при прямолінійному русі автомобіля почне різко повертатися, наприклад, внаслідок наїзду на яку-небудь перешкоду на дорозі, вал сошки, повертаючись буде переміщати поршень-рейку. Оскільки гвинт не обертається (водій утримує рульове колесо в одному положенні), гвинт теж переміститься в осьовому напрямку разом із золотником. При цьому порожнина циліндра, усередину якої рухається поршень-рейка, буде з’єднана з каналом нагнітання насоса і відділена від зворотного каналу. Тиск у цій порожнині циліндра почне зростати, і удар буде урівноважений (пом’якшений) зростаючим тиском.

Коли гідропідсилювач не працює, рульовий механізм як і раніше забезпечує поворот коліс, але на шарикогвинтову пару й інші деталі діють уже повні навантаження. Тому при тривалій експлуатації з непрацюючою гідросистемою з’являється передчасний знос і можуть мати місце поломки згаданих деталей.

Насос гідропідсилювача рульового керування з бачком для масла встановлений у розвалі блоку циліндрів і приводиться в дію від колінчатого вала двигуна через шестірні привода агрегатів.

Насос лопатевого типу, подвійної дії, тобто за один оборот вала відбуваються два повних цикли всмоктування і два — нагнітання.

Радіатор призначений для охолодження масла в системі гідропідсилювача рульового керування і являє собою алюмінієву оребрену трубку, встановлену перед радіатором охолодження двигуна.

Подовжня тяга з’єднує сошку рульового керування з верхнім важелем лівого поворотного важеля і являє собою цільноковану деталь з нерегульованими шарнірами, що включають шаровий палець, верхній і нижній вкладиші, пружину і різьбову кришку зі стопорною шайбою.

Поперечна тяга рульової трапеції трубчаста з різьбовими кінцями, на які нагвинчені наконечники з шаровими шарнірами. Змінюючи положення наконечників на тязі, можна регулювати сходження керованих коліс.

Дата добавления: 2014-11-29