Питання до самоконтролю. 1. Якими є основні стримуючі фактори у розвитку механізації ЗРТС робіт на харчових та зернопереробних підприємствах?

1. Якими є основні стримуючі фактори у розвитку механізації ЗРТС робіт на харчових та зернопереробних підприємствах?

2. Сформулюйте основні задачі, вирішення яких дозволить підвищити рівень механізації ЗРТС робіт на харчових та зернопереробних підприємствах.

3. Наведіть класифікацію підйомно-транспортних машин за призначенням та принципом дії.

4. Охарактеризуйте основні параметри підйомно-транспортних машин та механізмів.

5. Що таке коефіцієнт опору підйомно-транспортної машини? Як він корелює з ККД машини?

6. Дайте класифікацію вантажів.

7. Охарактеризуйте, якими параметрами характеризуються основні групи вантажів.

8. Опишіть загальну конструкцію машин неперервної дії з тяговим органом.

9. Охарактеризуйте основні види тягових органів, привідних та натяжних пристроїв.

10. Опишіть загальну конструкцію стрічкового конвеєра. Які види роликоопор використовуються у складі стрічкового конвейера?

11. Наведіть алгоритм тягового розрахунку стрічкового конвеєра та ковшової норії.

12. Сформулювати закон Ейлера для тертя стрічки об гладкий барабан.

13. Дайте класифікацію ланцюгових конвеєрів.

14. Опишіть загальну конструкцію пластинчастого, скребкового, підвісного конвеєра.

15. Дайте класифікацію елеваторів.

16. Опишіть загальну конструкцію ковшової норії.

17. Опишіть загальну конструкцію гвинтового конвеєра. У чтому полягає його принцип дії.

18. На чому засновано принцип дії гравітаційних пристроїв? Опишіть конструкцію роликових конвейерів, спускних лотків, самоплинних трубопроводів та гвинтових спусків.

19. На чому засновано принцип дії інерційних пристроїв? Опишіть загальну конструкцію кидкових пристроїв та інерційних транспортерів.

20. Дайте класифікацію установок трубопровідного транспорту.

21. Опишіть загальну конструкцію гідро транспортної установки.

22. Опишіть загальну конструкцію пневмотранспортних установок.

23. Опишіть конструкцію та принцип дії основних елементів пневмотранспортних установок.

24. Опишіть конструкцію установок аерозольтранспорту, аерожолобів.

25. Дайте класифікацію машин колісного транспорту та підйомно-транспортних пристроїв.

26. Опишіть загальну конструкцію домкратів, лебідок, тельферів, мостових та козлових кранів, ліфтів.

27. Перерахуйте блокування для ліфтів.

Література:: [1, с. 10 – 241; 2, с. 9 – 194]

ЗМІСТОВИЙ МОДУЛЬ №2.

ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ. СИНТЕЗ СИСТЕМ МЕХАНІЗАЦІЇ

Тема 2. Роботи і маніпулятори

1. Основні поняття та визначення

2. Загальна структура робота

3. Класифікація промислових роботів

4. Основні технічні показники промислових роботів

5. Використання роботів і РТК у харчовій промисловості

2.1 Основні поняття та визначення

Універсальний автомат, здатний імітувати рухові і розумові функції людини, за допомогою програми налаштовуватися та адаптуватися до навколишнього середовища, називають роботом. Промислові роботи відносяться до класу машин, оснащених маніпуляторами.

Маніпулятор – це механізм, що містить робочий орган, призначений для імітації рухових функцій руки людини і дистанційно керований оператором або діючий автоматично.

Об'єктом маніпулювання називають тіло, переміщуване в просторі маніпулятором.

Від звичайного автомата робот відрізняється наявністю універсального робочого органа і можливістю переналаштовуватися на виконання іншої роботи.

Під роботизованим комплексом розуміють автономно діючу сукупність технологічного устаткування та обслуговуючого його допоміжного устаткування (роботів, конвеєрів, накопичувачів, завантажувальних пристроїв), що забезпечує цілком автоматизований цикл роботи усередині комплексу і зв'язок його з вхідними і вихідними потоками іншого виробництва.

Дата добавления: 2014-12-07