Краткие теоретические сведения. Снятие статических механических характеристик одноконтурной САУ скоростью с различными регуляторами

Снятие статических механических характеристик одноконтурной САУ скоростью с различными регуляторами

Заключительный скриншот после выполнения лабораторной работы

Выполнение лабораторной работы

Для выполнения лабораторной работы необходимо выбрать в меню строку “ Снятие рабочих характеристик микродвигателя постоянного тока ”. В правом нижнем углу открывшейся лицевой панели будут представлены подробные инструкции по выполнению.

Чтобы начать работу, нажмите кнопку “Старт”.

1. Данная работа проводится без маховика. Нажмите кнопку "Продолжить". Щелчком по кнопке К1 активизируйте управление МД1. МД2остается заблокированным.

2. Выведите ползунок U1 в крайнее правое положение (+10), щелчком по кнопке К2 разблокируйте МД2, также переместите ползунок U2 в крайнее правое положение и нажмите кнопку "Измерить".

3. Переместите ползунок U2 влево на 1-2 деления и нажмите кнопку "Измерить". При каждом нажатии на кнопку "Измерить" в таблице и на графике будут отображаться значения всех измеряемых величин.

4. Повторите 5-6 раз пункт 3, доведя ползунок U2 до крайнего левого положения (-10).

5. Для выхода из данной лабораторной работы нажмите кнопку "Выход".

Уравнения механической характеристики САУ скоростью при различных регуляторах:

Для разомкнутой системы (при коэффициенте обратной связи ) уравнение имеет вид:

(1)

Для замкнутой системы с пропорциональным (П) регулятором:

[рад/с] (2)

где:

коэффициент усиления преобразователя напряжения (БУ)

напряжение задания

коэффициент усиления разомкнутой системы

Для замкнутой системы с пропорционально-интегральным (ПИ) регулятором:

(3)

Цель задания

Изучение статических механических характеристик одноконтурной САУ скоростью ДПТ с различными регуляторами в прямом канале:

1. Снятие механической характеристики разомкнутой системы.

2. Снятие механической характеристики замкнутой системы с П-регулятором в прямом канале.

3. Снятие механической характеристики замкнутой системы с ПИ-регулятором в прямом канале.

Результатом работы должен быть график механических характеристик ДПТ при различных регуляторах.

Дата добавления: 2014-12-23