Выполнение лабораторной работы. Для выполнения лабораторной работы необходимо выбрать в меню строку “Определение динамических характеристик разомкнутой САУ скоростью ДПТ”

Для выполнения лабораторной работы необходимо выбрать в меню строку “ Определение динамических характеристик разомкнутой САУ скоростью ДПТ ”. В правом нижнем углу открывшейся лицевой панели будут представлены подробные инструкции по выполнению.

Чтобы начать работу, нажмите кнопку “Старт”.

1 Определение электрической постоянной времени проведите аналитически. Для этого воспользуйтесь формулой (1), в которую введите значение , полученное в лабораторной работе 1.1. Значение индуктивности якоря см. в таблице параметров электродвигателя (см. п. 8.5. Параметры испытуемого двигателя, стр. 14).

Экспериментальное определение механической постоянной времени для системы без маховика.

2 Убедитесь, что маховик не установлен. Если маховик установлен, ослабьте винт на его торцевой поверхности и снимите с вала.

3 Задайте значение входного периодического сигнала - меандр с размахом0-8В и частотой 0.1Гц. Для этого в окне “Выбор задания”:

· щелкните по радио-кнопке “waveform”

· в поле "тип сигнала" выберите "Square"

· в поле "частота" введите 0.1

· в поля"амплитуда" и "смещение" введите 4.

4 Нажмите кнопку "Продолжить". Щелчком по кнопке К1 активизируйте управление МД1. МД2 остается заблокированным.

5 Система начнет отработку периодического скачкообразного сигнала задания. Дождитесь стабильного циклического повторения картинки переходного процесса и нажмите кнопку "Пауза".

6 Определите из полученного графика переходного процесса значение установившейся скорости , время задержки , время переходного процесса (время разгона) , , и общий коэффициент усиления системы . Для определения этих величин используйте методику и инструменты, описанные в разделе “Пример” главы 8.6Запуск программы и проведение лабораторных работ, стр. 20.

Экспериментальное определение механической постоянной времени для системы с маховиком.

7 Установите маховик на вал двигателей и закрепите его винтом на торце.

8 Проделайте пункты 3 - 6. По формуле (3) вычислите момент инерции маховика ( м; кг). Сравните механическую постоянную времени с электрической . Сравните момент инерции и механическую постоянную времени для системы с маховиком и без него.

9 Для выхода из данной лабораторной работы нажмите кнопку "Выход".

Дата добавления: 2014-12-23