План работы. Пример скриншота настроенной двухконтурной системы с П-регулятором скорости

Пример скриншота настроенной двухконтурной системы с П-регулятором скорости

Пример скриншота настроенного внутреннего контура

Для контура скорости рассчитаем коэффициент пропорционального (П) регулятора

Цель задания

Приобрести навыки настройки двухконтурной замкнутой системы с П и ПИ регуляторами скорости и тока.

Исследовать зависимость качества переходных процессов в замкнутой системе от параметров и настроек системы.

Результатом работы должны быть:

- таблица с полученными расчётным или экспериментальным путем настройками регуляторов;

- скриншоты переходных процессов реакции внутреннего контура с ПИ регулятором и всей системы с П и ПИ регуляторами скорости на скачок задания;

- качественный анализ полученных переходных процессов;

- скриншоты переходных процессов реакции внутреннего контура с ПИ регулятором и всей системы с П и ПИ регуляторами скорости на скачок нагрузки.

1. Снимите график переходного процесса на скачок задания для разомкнутой системы с маховиком и дополнительной инерционностью в цепи якоря. Определите общую постоянную времени.

2. Снимите график переходного процесса на скачок задания для внутреннего контура системы с дополнительной инерционностью в цепи якоря. Определите постоянную времени разомкнутого контура.

3. Рассчитайте и настройте ПИ-регулятор внутреннего контура и снимите график переходного процесса на скачок задания.

4. Для системы с маховиком рассчитайте и настройте П-регулятор скорости. Проверьте систему на наброс задания. Оцените качество переходных процессов.

5. Проверьте настроенную систему на скачок нагрузки.

6. Для системы с маховиком рассчитайте и настройте ПИД-регулятор скорости. Проверьте систему на наброс задания. Оцените качество переходных процессов.

7. Проверьте настроенную систему на скачок нагрузки.

Дата добавления: 2014-12-23