Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Выполнение лабораторной работы. Для выполнения лабораторной работы необходимо выбрать в меню строку “Исследование динамических характеристик двухконтурной САУ скоростью ДПТ”




Для выполнения лабораторной работы необходимо выбрать в меню строку “Исследование динамических характеристик двухконтурной САУ скоростью ДПТ”, в правом нижнем углу открывшейся лицевой панели представлены подробные инструкции по выполнению.

Данные, необходимые для проведения лабораторной работы:

– активное сопротивление якорной цепи (получено в лабораторной работе 9.1.1);

- коэффициент электромеханического преобразования (получен в лабораторной работе 9.1.2);

– максимальное напряжение задания ( В);

– максимальное выходное напряжение преобразователя ( В);

- коэффициент усиления преобразователя (примем );

– полнаямеханическая постоянная времени системы без маховика (получена в лабораторной работе 2.1);

– полнаямеханическая постоянная времени системы с маховиком (получена в лабораторной работе 2.1);

- транспортное запаздывание системы (получена в лабораторной работе 2.1);

- постоянная времени системы:при отключенной дополнительной индуктивности (ключ К3 в верхнем положении) для определения берется из таблицы с данными двигателей в лабораторной работе 2.1; при включенной дополнительной индуктивности (ключ К3 в нижнем положении) экспериментально определяется в процессе лабораторной работы.

Чтобы начать работу, нажмите кнопку “Старт”.

НАСТРОЙКА ДВУХКОНТУРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ

1 Данная работа проводится с маховиком для придания системе дополнительной инерционности. Перед проведением работы убедитесь в наличии маховика на валу (при отсутствии установите маховик, зафиксировав винтом на торце). Нажмите кнопку “Старт”. Ключ К3 должен находиться в нижнем положении, если нет – щелкните по нему, чтобы переключить ключ в нужное положение.

2 Произведите следующие установки: ; ; ; ; ; .

3 Задайте значение входного периодического сигнала - меандр с размахом0-8В и частотой 0.1Гц.Для этого в окне "Выбор задания":

· щелкните по радио-кнопке “waveform”

· в поле "тип сигнала" выберите "Square"

· в поле "частота" введите 0.1



· в поля "амплитуда" и "смещение" введите 4.

4 Нажмите кнопку "Продолжить". Щелчком по кнопке К1 активизируйте управление МД1. МД2 остается заблокированным.

5 Система начнет отработку периодического скачкообразного сигнала задания. Дождитесь стабильного циклического повторения картинки переходного процесса и нажмите кнопку "Пауза".

6 Определите из графика время разгона и полную постоянную времени разомкнутой системы. Для определения этих величин используйте методику и инструменты, описанные в разделе “Пример” главы 8.6Запуск программы и проведение лабораторных работ.

7 Застопорите ротор микродвигателя при помощи стопорного винта (см. пункт 8.4Операции с маховиком, стр.14) и определите внутреннего контура, повторив пп. 2-6.

НАСТРОЙКА ВНУТРЕННЕГО КОНТУРА

8 Задайте минимальное время задержки < < . Задайте (рекомендуемое значение ). По формулам(3) и (4) рассчитайте требуемые регт) и регт). Введите полученные данные в соответствующие поля. Значения остальных коэффициентов: регс); регс); .

9 Задайте значение входного периодического сигнала - меандр с размахом0-4В и частотой 0.1Гц.Для этого в окне "Выбор задания":

· щелкните по радио-кнопке “waveform”

· в поле "тип сигнала" выберите "Square"

· в поле "частота" введите 0.1

· в поля "амплитуда" и "смещение" введите 2.

10 Зафиксируйте ротор и нажмите "Продолжить".

11 Щелчком по кнопке К1 активизируйте управление МД1. МД2 остается заблокированным.

12 Система начнет отработку периодического скачкообразного сигнала задания. Дождитесь стабильного циклического повторения картинки переходного процесса и нажмите кнопку "Пауза".

13 Пользуясь инструментами развертки, разверните процесс одного цикла во все окно графиков и оцените качество переходного процесса.

НАСТРОЙКА ВНЕШНЕГО КОНТУРАс П-регулятором

14 Задайте (рекомендуемое значение C). По формуле (7) рассчитайте требуемый регт). Введите полученные данные в соответствующие поля. Значения остальных коэффициентов: регс). , и соответствуют полученным в разделе «Настройка внутреннего контура».

15 Освободите ротор.

16 Повторите пп.3-6 данной лабораторной работы.

17 Для выхода из данной лабораторной работы нажмите "Выход".





Дата добавления: 2014-12-23; Просмотров: 286; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2022) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.014 сек.