КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Пример окончательной настройки
|
|
|
|
Пример окончательной настройки
Вариант с маховиком
Установим на вал маховик и повторим настройки.
Увеличиваем масштаб графика и определяем период автоколебаний 
Определяем 
После расчетов получим: 
, 
и 
Вариант с маховиком и дополнительной инерциейв цепи якоря
Введем дополнительную инерционность в систему, переключив К3 вниз щелчком мыши. Такая инерционность может возникнуть при большой индуктивности якоря или наличии гибких передач от вала двигателя к объекту. Теперь наша система в разомкнутом состоянии приобрела колебательный характер.
Установим маховик, выставим 
, 
, 
и начнем постепенно (рекомендуемый шаг 0.1) увеличивать 
. Добившись устойчивых автоколебаний, запишем их период 
, затем начнем уменьшать , пока колебания не станут затухающими. Запишем 
.
Увеличиваем масштаб графика и определяем период автоколебаний 
Определяем
Расчитываем регуляторы 
, 
и 
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-12-23; Просмотров: 421; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!