Выполнение лабораторной работы. Для выполнения лабораторной работы необходимо выбрать в меню строку “Снятие статических механических характеристик одноконтурной САУ скоростью с различными

Для выполнения лабораторной работы необходимо выбрать в меню строку “ Снятие статических механических характеристик одноконтурной САУ скоростью с различными регуляторами ”, в правом нижнем углу открывшейся лицевой панели представлены подробные инструкции по выполнению.

Принципы расчета коэффициентов регуляторов будут изучены в последующих лабораторных работах. В данной работе необходимо использовать заданные рекомендуемые значения.

Чтобы начать работу, нажмите кнопку “Старт”.

1 Для снятия статической механической характеристики разомкнутой САУкоэффициент обратной связи должен быть равен нулю. Для этого введите в поле значение 0. Коэффициенты в прямом канале: Кп=1; Ки=0. Ключ К3 разомкнут.

2 Данная работа проводится без маховика.Нажмите кнопку "Продолжить". Щелчком по кнопке К1 активизируйте управление МД1. МД2остается заблокированным.

3 С помощью ползунка U1 задайте скорость МД1 порядка 0.3ω_Н (см. Табл. в разделе 8.5Параметры испытуемого двигателя, стр. 14), щелчком по кнопке К2 разблокируйте МД2, выведите ползунок U2 в крайнее правое положение (+10) и нажмите кнопку "Измерить".

4 Переместите ползунок U2 влево на 4-5 делений и нажмите кнопку "Измерить". При каждом нажатии на кнопку "Измерить" в таблице будут отображаться значения измеряемых величин, а на графике отобразится кривая зависимости угловой скорости от момента нагрузки.

5 Повторите 3-4 раза пункт 4, доведя ползунок U2 до крайнего левого положения (-10).

6 Нажмите кнопку "Пауза".

7 Для продолжения работы нажмите кнопку "Новый сеанс".

8 При снятии статической механической характеристики замкнутой САУ с пропорциональным регулятором скорости необходимо ввести в поле коэффициента обратной связи Кос значение, отличное от нуля. Рекомендуемое значение . Коэффициент усиления пропорционального регулятора (П_рег) в прямом канале ; Коэффициент усиления интегрального регулятора(И_рег) . Ключ К3 разомкнут.

9 Нажмите кнопку "Продолжить". Щелчком по кнопке К1 активизируйте управление МД1. МД2остается заблокированным.

10 С помощью ползунка U1 задайте скорость МД1 порядка 150 рад/с, щелчком по кнопке К2 разблокируйте МД2, выведите ползунок U2 в крайнее правое положение (+10), дождитесь окончания переходного процесса, и нажмите кнопку "Измерить".

11 Переместите ползунок U2 влево на 4-5 делений и нажмите кнопку "Измерить". При каждом нажатии кнопки "Измерить" в таблице будут отображаться значения измеряемых величин, а на графике отобразится кривая зависимости угловой скорости от момента нагрузки.

12 Повторите 3-4 раза пункт 11, доведя ползунок U2 до крайнего левого положения (-10).

13 Нажмите кнопку "Пауза".

14 Для продолжения работы нажмите кнопку "Новый сеанс".

15 При снятии статической механической характеристики замкнутой САУ с пропорционально-интегральным регулятором скорости необходимо ввести в поле коэффициента обратной связи Кос значение, отличное от нуля. Рекомендуемое значение . Коэффициенты усиления в прямом канале регулирования: (П_рег) ; (И_рег) . Ключ К3 замкнут.

16 Нажмите кнопку "Продолжить". Щелчком по кнопке К1 активизируйте управление МД1. МД2остается заблокированным.

17 С помощью ползунка U1 задайте скорость МД1 порядка 200 рад/с, щелчком по кнопке К2 разблокируйте МД2, выведите ползунок U2 в крайнее правое положение (+10), дождитесь окончания переходного процесса, и нажмите кнопку "Измерить".

18 Переместите ползунок U2 влево на 4-5 делений и нажмите кнопку "Измерить". При каждом нажатии кнопки "Измерить" в таблице будут отображаться значения измеряемых величин, а на графике отобразится кривая зависимости угловой скорости от момента нагрузки.

19 Повторите 3-4 раза пункт 18, доведя ползунок U2 до крайнего левого положения (-10).

20 Нажмите кнопку “Пауза”.

21 Для выхода из данной лабораторной работы нажмите кнопку "Выход".

Дата добавления: 2014-12-23