Выполнение лабораторной работы. Реакция настроенной системы (с маховиком)

Реакция настроенной системы (с маховиком)

Реакция контура скоростисистемы (с маховиком)

Вычислим П-регулятор положения

Зададимся для системы с маховиком значением (порядка ).

Вычислим коэффициенты ПИрегулятораконтура скорости и

Реакция контура скорости системы (без маховика)

Реакция настроенной системы (без маховика)

Для выполнения лабораторной работы необходимо выбрать в меню строку “ Исследование динамических характеристик двухконтурной САУ угловым положением ротора ДПТ ”, в правом нижнем углу открывшейся лицевой панели представлены подробные инструкции по выполнению.

Данные, необходимые для проведения лабораторной работы:

- коэффициент электромеханического преобразования (получен в лабораторной работе 9.1.2;

– максимальное напряжение задания ( В);

– максимальное выходное напряжение преобразователя ( В);

- коэффициент усиления преобразователя (примем );

– полнаямеханическая постоянная времени системы без маховика (получена в лабораторной работе 2.1);

– полнаямеханическая постоянная времени системы с маховиком (получена в лабораторной работе 2.1);

- транспортное запаздывание системы (получена в лабораторной работе 2.1);

Чтобы начать работу, нажмите кнопку “Старт”.

НАСТРОЙКА ВНУТРЕННЕГО КОНТУРА

1 Убедитесь, что маховик установлен на вал двигателя, и в случае его отсутствия установите, зафиксировав винтом на торце.

2 Задайтесь минимальным временем запаздывания < < . Задайте (рекомендуемое значение ). По формулам (4) и (5) рассчитайте требуемые (П_регс) и (И_регс). Введите полученные данные в соответствующие поля. Значения остальных коэффициентов: ; (П_регп); (И_регп).

3 Задайте значение входного периодического сигнала - меандр с размахом0-4В и частотой 0.1Гц. Для этого в окне "Выбор задания":

· щелкните по радио-кнопке “waveform”

· в поле "тип сигнала" выберите "Square"

· в поле "частота" введите 0.1

· в поля "амплитуда" и "смещение" введите 2.

4 Нажмите "Продолжить". Щелчком по кнопке К1 активизируйте управление МД1. МД2 остается заблокированным.

5 Система начнет отработку периодического скачкообразного сигнала задания. Дождитесь стабильного циклического повторения картинки переходного процесса и нажмите кнопку "Пауза".

6 Пользуясь инструментами развертки, разверните процесс одного цикла во весь экран динамических графиков ипользуясь методикой, описанной в разделе “Пример” главы 8.6Запуск программы и проведение лабораторных работ, определите время переходного процесса и перерегулирование.

НАСТРОЙКА ВНЕШНЕГО КОНТУРА

7 Нажмите кнопку Сброс и задайте значение . По формуле (6) рассчитайте требуемый (П_регп). Введите полученные данные в соответствующие поля. Значения остальных коэффициентов: (И_регп). , , и соответствуют полученным в п. 2.

8 Задайте значение входного периодического сигнала - меандр с размахом0-40 рад и частотой 0.1Гц.Для этого в окне "Выбор задания":

· щелкните по радио-кнопке “waveform” в окне "Выбор задания"

· в поле "тип сигнала" выберите "Square"

· в поле "частота" введите 0.1

· в поля "амплитуда" и "смещение" введите 20.

9 Повторите пп.4-6.

10 Нажмите "Сброс".

11 Снимите с вала маховик и повторите всю лабораторную работу (пп.2-9) без маховика.

12 Для выхода из данной лабораторной работы нажмите "Выход".

Дата добавления: 2014-12-23