Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Выполнение лабораторной работы. Повторения переходного процесса




Повторения переходного процесса

График скорости

Исследование динамических характеристик одноконтурной САУ скоростью ДПТ

ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С РАЗЛИЧНЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ (АППАРАТНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ)

Цель лабораторной работы

Приобрести навыки настройки одноконтурной замкнутой системы с аналоговым ПИД управлением.

Исследовать зависимость качества переходных процессов в замкнутой системе от параметров и настроек системы.

Результатом работы должны быть:

- скриншот переходных процессов реакции системы с ПИД регулятором на скачки задания и нагрузки;

- качественный анализ полученных переходных процессов;

- сравнительный анализ графиков переходных процессов замкнутой и разомкнутой систем.

Для выполнения лабораторной работы необходимо выбрать в меню строку “ Исследование динамических характеристик одноконтурной аналоговой САУ скоростью вращения ротора ДПТ ”, в правом нижнем углу открывшейся лицевой панели представлены подробные инструкции по выполнению.

Чтобы начать работу, нажмите кнопку “Старт”.

1 Все ключи на плате установите в положение "Выкл", а потенциометры переведите в крайнее левое положение. Убедитесь в наличии маховика на валу и в случае отсутствия установите его, зафиксировав винтом на торце. Установите перемычку между входом усилителя первой обратной связи ("обратная связь 1") и гнездом "скорость вращения".

2 Включите ключи “сигнал задания от ПК” и "обратная связь 1".

3 Нажмите кнопку "Продолжить", щелчком по кнопке К1 активизируйте управление МД1, в окне “Выбор задания”щелкните по радио-кнопке “slider”, и слайдером U1 установите задающий сигнал 4В.

4 Включите интегратор первого регулятора. При этом начнется резкое возрастание скорости МД1.

5 Вращением потенциометра " " (обратная связь 1) снизьте скорость до уровня заданного слайдером.

6 С помощью потенциометра " " измените коэффициент пропорциональности первого регулятора для устранения возможных автоколебаний скорости.

7 Снова проверьте уровни графиков заданной и реальной скорости МД1, и в случае несоответствия выровняйте их, медленно изменяя Кос. Совпадение уровней означает, что Кос был установлен верно.

8 Установите следующие опции в окне “Выбор задания”:

· тип сигнала = square

· частота = 0.5

· амплитуда = 2.0

· смещение = 2.0.

· щелкните по радио-кнопке “waveform”.

Дождитесь стабильного циклического повторения переходного процесса.

9 Изменяйте постоянную времениинтегратора потенциометром "Ки" для устранения колебаний момента в установившихся режимах.

10 Изменяйте постоянную времени интегратора (потенциометр "Ки") в сторону уменьшения времени переходного процесса, до появления автоколебаний скорости. Возникшие колебания устраните изменением коэффициента Кп. При необходимости скорректируйте график скорости поочерёдным изменением Ки и Кп первого регулятора.

11 Включите ключ "дифф" на плате и попытайтесь снизить перерегулирование изменением коэффициента Кд (потенциометр "Кд"). Перерегулирование не должно превышать 15% установившейся скорости.

12 Нажмите кнопку “Пауза”.

13 Используя графические инструменты, измерьте время разгона, вычислите постоянную времени замкнутой системы, и сравните с постоянной времени разомкнутой системы, полученной в работе "Определение динамических характеристик разомкнутой САУ скоростью ДПТ".

14 Нажмите кнопку “Продолжить”, затемK1.

15 Проверьте систему на воздействие нагрузки. Для этогов окне “Выбор задания”:

· щелкните по радио-кнопке (“slider”)

· ползунком U1 установите задающий сигнал 4В.

В окне “Выбор нагрузки” установите следующие опции:

· тип сигнала = square

· частота = 0.5

· амплитуда = 2.0

· смещение = 4.0

· щелкните по радио-кнопке “waveform”.


 

16 Включите ключ К2

17 Дождитесь стабильного циклического повторения переходного процесса и определите изменение скорости под воздействием нагрузки. При наличии на графике момента большого шума выключите на плате ключ "дифф".Нажмите кнопку "Пауза".




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-12-23; Просмотров: 348; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.009 сек.