КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Назначение, области применения и типы инерциальных систем навигации
Инерциальные навигационные системы (ИНС) предназначены для определения координат местоположения ВС, скорости, ускорения, углов крена, тангажа и курса летательного аппарата. (Определение координат - двухкратным интегрированием ускорений.) По принципу действия инерциальные системы являются системами счисления пути. Основной первичной информацией в ИНС служат составляющие ускорения центра масс летательного аппарата под действием активных негравитационных сил (т.е из общего ускорения исключаем гравитационное): ,где - абсолютное ускорение объекта; - гравитационное ускорение. При известном векторе и измеренном с помощью акселерометров векторе находится вектор абсолютного ускорения . Интегрирование составляющих с учетом начальных условий, ориентации блока акселерометров и осей навигационной системы координат дает возможность определить скорость и место летательного аппарата. Любая инерциальная навигационная система должна включать в себя: - блок акселерометров, измеряющих составляющие вектора ускорения движения центра масс летательного аппарата под действием активных сил в заданной системе координат x y z; - датчики угловой ориентации (моментов), моделирующие навигационную систему координат или определяющие угловую скорость ее вращения; - вычислитель навигационной информации; - задатчики исходных данных. По способу размещения акселерометров на борту летательного аппарата ИНС подразделяются на платформенные и бесплатформенные. В платформенных ИНС, получивших наибольшее распространение, блок акселерометров устанавливается на трёхосной гиростабилизированной платформе, плоскость платформы удерживают в плоскости горизонта, а её оси в определённом положении по отношению к северному и восточному направлениям (или к осям прямоугольной системы координат).
Дата добавления: 2015-01-03; Просмотров: 935; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |