Установившиеся режимы

МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Зависимость между приведенным к валу двигателя скоростью и моментом сопротивления механизма Ω = f(М_ПР) называется механической характеристикой производственного механизма.

Механической характеристикой двигателя называется зависимость его угловой скорости от вращающего момента, Ω = f(М).

Жесткость механической характеристики электропривода – отношение разности электромагнитных моментов, развиваемых электродвигателем, к соответствующей разности угловых скоростей электропривода:

Обычно на рабочих участках механические характеристики двигателей имеют отрицательную жесткость β < 0. Для линейных механических характеристик β = const, для нелинейных .

Рассматриваются 4 категории жесткости механической характеристики электродвигателей:

Ø Абсолютно жесткая механическая характеристика (β = ∞) (синхронный двигатель).

Ø Жесткая механическая характеристика скорость изменяется незначительно при изменении момента (двигатель постоянного тока независимого возбуждения, асинхронные двигатели в пределах рабочей части механической характеристики).

Ø Мягкая механическая характеристика скорость значительно меняется при изменении момента (двигатели постоянного тока последовательного возбуждения).

Ø Абсолютно мягкая механическая характеристика (β = 0) (двигатели постоянного тока независимого возбуждения при питании их от источника тока или при работе в замкнутых системах электропривода в режиме стабилизации тока якоря).

В установившемся режиме имеет место баланс электромагнитного момента на валу двигателя и приведенного момента сопротивления

М = М_ПР

Работу привода в установившемся режиме характеризует статическая устойчивость: состояние установившегося режима, когда при случайном отклонении скорости от установившегося значения привод возвратится к тому же установившемуся режиму.

Привод статически устойчив, если в установившемся режиме выполняется условие

, ,

т.е. жесткость механической характеристики должна быть больше жесткости механической характеристики электродвигателя.

Дата добавления: 2014-12-24