КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Главная передача, конечные передачи, раздаточные коробки, ходоуменьшители
Трансмиссия. Классификация трансмиссий. Муфта сцепления. Промежуточные соединения, карданные передачи. Коробка передач.
Трансмиссия (силовая передача) представляет собой ту часть трактора, которая обеспечивает возможность использования мощности двигателя для самопередвижения и выполнения им полезной работы. Самопередвижение трактора обеспечивается при подводе крутящего момента к ведущим органам (ведущим колесам или гусеничным двигателям) путем взаимодействия их с опорной поверхностью (дорогой, поверхностью поля). Полезную работу трактор может выполнять различными способами: буксированием рабочих машин, перевозкой грузов на остове машины, приводом рабочих органов прицепных и навесных машин через валы отбора мощности и приводные шкивы, преобразованием механической энергии двигателя внутреннего сгорания в электрическую и использованием ее для питания внешних потребителей (трактор ДЭТ-250). Таким образом, трансмиссия трактора осуществляет распределение и подвод мощности двигателя к ведущим органам (двигателям), а также к рабочим органам навесных и прицепных механизмов и машин. Кроме того, при помощи механизмов трансмиссии обеспечивается эффективная работа трактора в различных эксплуатационных режимах: плавное трогание с места, движение с разными скоростями, работа при различной тяге на ведущих колесах, изменение направления движения, осуществление или обеспечение поворота, остановка машины, работа двигателя при остановленной машине. Трансмиссии тракторов различают по принципу действия (механические, гидравлические, электрические и комбинированные) и по характеру изменения скорости привода ведущих органов (ступенчатые, бесступенчатые и комбинированные). Механические трансмиссии могут быть как ступенчатыми, так и бесступенчатыми. В ступенчатой трансмиссии имеется шестеренная коробка передач, позволяющая изменять частоту вращения, а следователь но, передаваемый крутящий момент за счет включения шестерен с разным количеством зубьев (разного диаметра). При этом изменяется передаточное число i, представляющее собой отношение частоты вращения ведущего вала n 1 (мин–1) к частоте вращения ведомого вала n 2 (мин–1): i = n 1/ n 2. Передаточное число можно представить и в таком виде: i = Z 2/ Z 1 = D 1/ D 2, где Z 1 и Z 2 – число зубьев соответственно ведущей и ведомой шестерен передачи; D 1 и D 2 – диаметры соответственно ведущей и ведомой шестерен передачи. Зная передаточное число включенной передачи i, частоту вращения n 1 и крутящий момент M 1 на ведущей шестерне, можно определить частоту вращения n 2 и крутящий момент М 2 на ведомой шестерне: n 2 = n 1/ i, M 2 = M 1´ i. Ступенчатые коробки передач современных тракторов имеют наборы шестерен, позволяющих получать от 3 до 24 ступеней с разными передаточными числами. Чем большее число ступеней имеет трансмиссия трактора, тем легче загрузить двигатель (путем увеличения скорости движения или нагрузки на крюке) в разнообразных эксплуатационных условиях и тем самым обеспечить его экономическую работу. Однако увеличение количества ступеней приводит к усложнению коробки передач. Таким образом, ступенчатая передача не позволяет полностью загрузить двигатель и тем самым обеспечить оптимальные условия его работы, в том числе и минимальный расход топлива. Бесступенчатая трансмиссия дает возможность плавно автоматически изменять крутящий момент, добиваясь полной загрузки двигателя при любых режимах работы трактора. В качестве бесступенчатых передач на современных тракторах применяют электромеханические, гидромеханические и гидрообъемные силовые передачи (трансмиссии). Электромеханическая трансмиссия, примененная на тракторе ДЭТ-250 состоит из дизеля, который через карданную передачу и раздаточный редуктор приводит основные и вспомогательные генераторы постоянного тока. Основные генераторы здесь питают тяговый двигатель постоянного тока, который через центральную передачу связан с валом заднего моста. Управляют тяговым электродвигателем при помощи контроллера (изменяет потребляемую мощность, а, следовательно, скорость движения и силу тяги) и реверса (изменяет направление движения). Гидравлическая трансмиссия. Гидрообъемная передача состоит из гидравлического насоса, приводимого от двигателя внутреннего сгорания, распределительных устройств и гидромоторов (один на вое ведущие колеса или один на каждое ведущее колесо). Сравнение электромеханической передачи с гидрообъемной указывает на их сходство в компоновке агрегатов одинакового назначения. ДВС приводит электро- или гидрогенератор (гидронасос). Электрическая или гидравлическая энергия (масло под рабочим давлением поступает на распределительно-управляющее устройство, контролер, реверс или гидрораспределитель), от которого направляется к приводным электро- или гидромоторам ведущих колес. Гидромеханическая передача состоит из гидротрансформатора и ступенчатой коробки передач. Гидротрансформатор обеспечивает преобразование крутящего момента и плавность Основные агрегаты трансмиссии схематично представлены на рисунке 49. Рис 49. Схема составных частей трансмиссии: а - автомобиля; б - колесного трактора; в - гусеничного трактора; 1 - сцепление; 2 - коробка передач; 3 - карданная передача; 4 - ведущее колесо (звездочка); 5 - полуоси ведущих колес; 6 - дифференциал; 7 - главная передача; 8 - конечная передача; 9 - раздаточная коробка; 10 - гусеница; 11 - промежуточное соединение; 12 - механизм поворота Муфта сцепления позволяет кратковременно отключать двигатель от трансмиссии при переключении передач, обеспечивать плавное тро-гание с места, сглаживать резкие изменения динамических нагрузок на детали трансмиссии. По принципу действия муфты сцепления подразделяют на гидродинамические, электромагнитные и фрикционные. На современных тракторах и автомобилях используют фрикционное сцепление. У них передача крутящего момента осуществляется за счет сил трения, возникающих при сжатии ведущих и ведомых дисков. Классифицируют фрикционные муфты сцепления по таким признакам: по типу нажимного механизма - постоянно замкнутые с нажимными пружинами и непостоянно замкнутые с рычажным нажимным механизмом; по числу ведомых дисков - однодисковые, двухдисковые и мно годисковые; по виду трения дисков - сухие и мокрые; по количеству независимо действующих муфт, соединенных в одном механизме, - одинарные и двойные. Одинарная муфта служит для отключения трансмиссии от двигателя, двойная представляет собой сочетание двух независимо действующих муфт, одна из которых отключает трансмиссию от двигателя, а вторая предназначена для управления ВОМ. Двухдисковое сцепление в отличие от однодискового имеет два ведомых и два ведущих диска: промежуточный 11 (рис. 50), нажимной 9, установленных поочередно. С обеих сторон промежуточного диска установлено по четыре отжимных пружины, которые при выключении сцепления обеспечивают установку диска в среднем положении между маховиком и нажимным диском. Ступицы ведомых дисков помещены на шлицы вала сцепления. Передний конец вала опирается на шариковый подшипник, установленный в расточке маховика, а задний соединен шлицами с первичным валом коробки передач и опирается на его передний подшипник. Ведомые диски сцепления зажаты между торцовыми поверхностями маховика и ведущих дисков цилиндрическими пружинами, которые равномерно расположены в кожухе. Отжимные рычажки прикреплены к кожуху вилками и гайками 7. Наружные концы рычажков шарнирно соединены с нажимным диском, а внутренние - с кольцом 6. Педаль сцепления связана с подшипником через вилку 14 выключения, рычаги и тяги.
Рис. 50. Двухдисковое сцепление (трактора Т-150К): 1 - вал; 2 - корпус; 3 - пружина; 4 - выжимной подшипник; 5 - кожух; 6 - выжимное кольцо; 7 - регулировочная гайка; 8 - отжимной рычажок; 9 - нажимной диск; 10 - разжимная пружина; 11 - промежуточный диск; 12 - ведомые днем; 13 - паз маховика; \Л - вилка выключения; 15 - регулировочная гайка тормозка; 16 - тормозная колодка При нажатии на педаль подшипник 4 переместит вперед кольцо с внутренними концами отжимных рычажков, а наружные концы рычажков 8 отведут назад нажимной диск 9. Под действием разжимных пружин 10 промежуточный диск отойдет от маховика и нажимного диска, вращение на ведомые диски от коленчатого вала передаваться не будет. Для быстрой остановки ведомых дисков и, следовательно, вала 1 служит тормозок. Колодка 16 тормозка с приклепанной к ней накладкой при выключении сцепления прижимается к валу, для чего через пружину она соединена с рычагом, жестко закрепленным на одной оси вместе с вилкой 14. Рассмотренное двухдисковое сцепление - однопоточное, поскольку оба ведомых диска передают вращение на один вал, который одновременно приводит ведущий вал коробки передач и ВОМ. Двухпоточное сцепление или комбинированное передает крутящий момент от коленчатого вала двигателя одновременно на два потока: ведущий вал коробки передач и ВОМ. Механизм выключения сцепления может иметь механический или пневматический привод. Механический привод состоит из передачи, выжимного подшипника, вилок выключения сцепления и включения тормозка, рычагов вилок и тяг. Нажатием на педаль (рис. 51) с помощью тяги, рычага и вилки перемешается вперед выжимной подшипник 4. Подшипник нажимает на внутренние концы отжимных рычажков 3, которые наружными концами отводят нажимной диск от маховика, освобождая ведомый диск, -сцепление выключается. При выключении сцепления от рычага б передается через тягу рычага 5 тормозка и вал трансмиссии останавливается. Для включения сцепления педаль отпускают, отжимные рычажки с Рис. 51. Механизмы выключения сцепления: а - с механическим приводом МТЗ-80; б - привод с сервомеханизмом (Т-150К); 1 - педаль; 2 - регулировочный винт, 3 - отжимной рычажок; 4 - выжимной подшипник; 5 - рычаг тормозка; 6 - рычаг выключения сцепления: 7 и 8 - тяги; 9 - упорный болт, 10 - пружина; 11 - шток; 12 - пневматическая камера; 13 - воздушный баллон; 14 - клапан; 5 - плунжер; 16 - корпус следящего устройства; 17 - регулировочная гайка тормозка; 18 - отверстие выжимным подшипником отходят назад, а нажимной диск под действием пружин прижимает ведомый диск к маховику. При включенном сцеплении между выжимным подшипником и отжимными рычажками должен быть зазор, который соответствует определенному свободному коду педали. Для снижения усилия, прикладываемого водителем к педали, механизмы выключения многих тракторов снабжены усилителями. В качестве усилителя рассматриваемого сцепления применен механический сервоусилитель. Он состоит из пружины 10 и кронштейна с упорным болтом 9. В начале хода педали сцепления пружина сжимается, а затем, разжимаясь, помогает полностью выключить сцепление. Пневмосервомеханизм состоит из пневматической камеры 12 (рис. 51, б), закрепленной на корпусе сцепления с левой стороны, и следящего устройства. Корпус 16 следящего устройства соединен через тягу 8 с педалью, а плунжер 15-срычагомб. Если нажать на педаль сцепления, то тяга 8 переместит корпус 16 следящего устройства по плунжеру, испытывающему сопротивление со стороны рычага. Клапан 14, перемещаемый вместе с корпусом, упрется в торец плунжера и после этого откроется. Сжатый воздух из пневматической системы трактора через клапан 14 поступит в пневмо-камеру и переместит шток 11, который, воздействуя на рычаг вилки, выключит оцепление. При возвращении педали в исходное положение между клапаном 14 и плунжером 15 образуется зазор. Сжатый воздух из пневматической камеры выходит через отверстие 18 следящего устройства в атмосферу. При размещении одного агрегата относительно другого на некотором расстоянии крутящий момент передается через промежуточные соединения или карданные передачи. Промежуточные соединения служат для передачи крутящего момента от одного вала другому, геометрические оси которых могут не совпадать. Их устанавливают обычно на тракторах между валом сцепления и первичным валом коробки передач. По числу шарниров промежуточные соединения делятся на одинарные (с одним шарниром) и двойные (с двумя шарнирами и валом между ними). По конструкции различают жесткие (состоящие из металлических деталей) и мягкие - с упругими (резиновыми) рабочими элементами. В основном на тракторах используют мягкие (упругие) промежуточные соединения. Они обеспечивают возможность передачи крутящего момента при углах между соединяемыми валами до 3°. Упругое двойное промежуточное соединение (рис. 52) состоит из двух эластичных сочленений и составного телескопического вала. Рис. 52. Карданная передача 1 - болт кардана; 2,3 - гайка; 4 - втулка; 5 - резиновая втулка; 6 - головка кардана; 7 - передняя вилка кардана; 8 - шкив тормозка; 9 - щиток; 10 - рычаг тормозка; 11 -упор пружины; 12 - контргайка; 13 - колодка тормозка; 14 -упорный болт; 15 - ведущая вилка кардана; 16 - уплотнение вала кардана; 17 -вал кардана; 18 - ведомая вилка кардана; 19 - гайка: 20 - задняя вилка кардана В каждое эластичное сочленение входят две крестообразно расположенные вилки 7, соединенные с расположенной между ними головкой б карданного механизма упругими резиновыми втулками 4. Головка изготовлена из двух штампованных и сваренных между собой дисков с четырьмя цилиндрическими гнездами, в которые запрессованы резиновые втулки. В них запрессованы стальные втулки, через которые проходят соединительные болты 2. Карданные передачи (рис. 53, а и б) предназначены для передачи крутящего момента между агрегатами, оси валов которых могут смещаться при движении. Их применяют, главным образом, на автомобилях и колесных тракторах для соединения ведомого вала коробки передач с валом раздаточной коробки и ведущих мостов. Рис 53. Карданные передачи: а - автомобиля с одним ведущим мостом; б - автомобиля с тремя ведущими мостами; в - жесткий карданный шарнир; 1 - коробка передач; 2 - промежуточная опора; 3 - карданный вал; 4 - задний ведущий мост; 5 - вал среднего моста; 6 - межосевой дифференциал; 7 - средний ведущий мост; 8 - вал заднего моста; 9 - задний мост; 10 - подшипник; 11 - масленка; 12 - предохранительный клапан; 13 и 15 - вилки; 14 - крестовина; 16 - балансировочная пластина Простая карданная передача 3 состоит из карданных шарниров и вала. Карданные шарниры обеспечивают угловое перемещение карданного вала (до 24°), а свободные шлицевые соединения вилок карданного шарнира о валом - изменение расстояния между шарнирами. По числу шарниров на валу различают одинарные и двойные (с карданами на обоих концах) карданные передачи. Валы карданной передачи изготовлены из тонкостенных стальных труб. На концах к трубке приварены вилки карданных шарниров (или с одной стороны - вилка, а с другой -шлицевая втулка). Для уменьшения вибрации двух последовательно расположенных карданных валов применена промежуточная опора 2. Наибольшее распространение на тракторах и автомобилях получила карданная передача с жесткими карданными шарнирами (рис. 53, в). Жесткий карданный шарнир состоит из закрепленных на валах двух вилок - 13, 15 и шарнирно соединяющей их крестовины 14, установленной в ушках вилок на игольчатых подшипниках. На шлифованные шины крестовины надевают подшипники и закрепляют в проушинах вилок стопорными пластинами или кольцами. Сальниковое уплотнение 10 препятствует вытеканию из подшипников масла, которое нагнетают через масленку 11 и каналы в крестовине Избыточное количество масла выходит наружу через предохранительный клапан 12. Коробка передач (КП) служит для изменения силы тяги и скорости движения трактора или автомобиля в зависимости от условий работы. С помощью КП можно изменить направление движения на задний ход и отключить работающий двигатель от трансмиссии при остановке. Действие КП основано на том, что вращение от коленчатого вала двигателя передается на ходовую часть через зубчатые шестерни с определенным передаточным числом на каждой передаче. На рисунке 54 показана схема простейшей шестеренной коробки передач, имеющей три скорости переднего хода и одну заднего. Введение в зацепление самой малой шестерни, расположенной на ведущем (первичном) валу 3 с самой большой шестерней на ведомом валу (вторичном) валу позволяет получить I (низшую) передачу. При этом частота вращения ведомого вала будет наименьшая по сравнения с частотой его вращения при зацеплении других пар шестерен, а крутящий момент - наибольший. Подвижные шестерни (каретки) ведущего вала передвигают рычагом 7 переключения передач через вилки 5, которые перемещаются либо вместе с ползунами 9, либо по ним как по направляющим. Для фиксации включенной передачи и для того, чтобы не было самопроизвольного переключения, предусмотрены фиксаторы 8. Чтобы исключить одновременное передвижение двух ползунов и включения двух передач, в коробке имеется направляющая пластина - кулиса 6. При работе выбирают по возможности более высокую передачу, так как это обеспечивает большую экономичность работы двигателя и более высокую производительность. Чем больше передач в коробке, тем полнее используется мощность двигателя при переменной нагрузке. Шестеренные (ступенчатые) коробки передач классифицируют по следующим признакам:
Рис 54. Схема простейшей коробки передач: 1 - двойная шестерня заднего хода; 2 - ведомый вал; 3 - ведущий вал; 4 — корпус коробки; 5 — вилки; 6 — кулиса; 7 — рычаг переключения передач; 8 - фиксатор; 9 – ползуны по числу валов; двух-, трех-, четырехвальные; по расположению валов относительно продольной оси трактора; с продольным и поперечным расположением; по способу переключения передач: с остановкой для переключения передач и с переключением передач на ходу; по типу переключения передач: механические, гидравлические и автоматические; по числу передач или ступеней переднего хода: четырех-, пяти-, шестиступенчатые и т.д.; по числу подвижных шестерен (кареток): двух-, трех- и четырехходовые; по конструктивному исполнению: съемные, выполненные в виде самостоятельного агрегата, и смонтированные в общем корпусе с другими механизмами. Передачи тракторов можно условно разделить на три группы: основные, транспортные и замедленные. Небольшое число ступеней (передач) коробок передач автомобилей позволяет применить простую кинематическую схему. Основу коробки передач (рис. 55) составляют картер 10 и крышка 5. Внутри картера на шариковых подшипниках вращаются 3 вала ведущий 1, ведомый 8 и промежуточный 11. Ведущий вал изготовлен заодно с ведущей шестерней 2 и зубчатым венцом 3.
Рис. 55. Схема автомобильной коробки передач: 1 - первичный (ведущий) вал; 2 - шестерня первичного нала; 3 - зубчатый венец; 4 - рычаг переключения передач; 5 - крышка; 6 - подвижная шестерня III и IV передач; 7 - подвижный блок шестерен 1 и II передач; 8 - вторичный (ведомый) вал; 9 - блок шестерен заднего хода; 10 - картер; 11 - промежуточный вал; 12 - шестерня постоянного зацепления Передний конец вала установлен на подшипнике в торцовой выточке коленчатого вала, а задний — в гнезде передней стенки картера. Ведомый вал имеет шлицы и передним концом опирается на роликовый подшипник, установленный в торцовой выточке ведущего вала. Другой конец ведомого вала опирается на подшипник, смонтированный в задней стенке корпуса. Оси первичного и вторичного валов совпадают между собой. На шлицах ведомого вала установлены передвижные шестерни. На промежуточном валу расположены шестерни различного диаметра, выполненные в виде блока и жестко закрепленные на нем. Передняя шестерня 12 промежуточного вала находится в постоянном зацеплении с шестерней первичного вала, поэтому промежуточный вал вращается всегда вместе с первичным валом. Шестерни 9 заднего хода, выполненные в виде двухвенцового блока, вращаются на оси, закрепленной в отверстиях стенок корпуса. В отверстие блока шестерен запрессована бронзовая втулка. Механизм переключения передач смонтирован в крышке корпуса. Передвижные шестерни 6 и 7 перемещаются вдоль вторичного вала вилками, которые свободно входят в их кольцевые выточки. Вилки закреплены на ползунах и перемещаются вместе с ними. Передвижение ползунов производится нижним концом рычага 4 переключения передач. Рычаг установлен средней частью на шаровой опоре в крышке корпуса коробки передач. Описанная выше коробка передач имеет четыре передачи для движения вперед и одну передачу заднего хода. Передачи I и II включаются перемещением блока 7 шестерен соответственно назад или вперед, III передача включается перемещением шестерни 6 назад. Если же переместить ее вперед, то она внутренними зубьями, выполненными в ее передней торцовой части, войдет в зубчатый венец 3 первичного вала и соединит вместе вторичный и первичный валы. В этом случае (на VI передаче) вторичный и первичный валы будут вращаться с одной частотой вращения (напрямую). Задний ход автомобиля включается перемещением блока 9 шестерен заднего хода до ввода их в зацепление с шестернями 1 передачи вторичного и промежуточного валов. Для перемещения рычага переключения передач в положение, соответствующее включению заднего ход а, необходимо дополнительно преодолеть сопротивление пружины предохранителя, расположенного в головке ползуна заднего хода. Это устраняет возможность случайного включения заднего хода при движении автомобиля. Контрольные вопросы 1. Назначение трансмиссии и их классификация. 2. Что называется передаточным числом? 3. Расскажите устройство муфты сцепления. 4. Для чего служит коробка передач? 5. По каким признакам классифицируют коробки передач? Главная передача - механизм трансмиссии, увеличивающий крутящий момент после коробки передач. В автомобилях крутящий момент в главной передаче передается под прямым углом. Главная передача может быть одинарной, состоящей из одной пары шестерен, и двойной, состоящей из двух пар шестерен. Ведущие шестерни 1 (рис. 56) выполняют заодно с валом или съемными.
Рис. 56. Главная передача: а - одинарная; б - двойная; 1 - ведущая шестерня; 2 - ведомая коническая шестерня; 3 — коническая промежуточная шестерня; 4 — промежуточная цилиндрическая шестерня; 5 — ведомая цилиндрическая шестерня; 6 -дифференциал Ведомые шестерни 2, 4 в основном изготавливают в виде съемных венцов, прикрепляемых болтами или заклепками к корпусу дифференциала. В двойной главной передаче имеется одна пара конических и одна пара цилиндрических шестерен. Для обеспечения бесшумной работы конические шестерни выполнены со спиральными зубьями. Во время движения автомобиля - ведущий вал вместе с малой конической шестерней приводит во вращение ведомую коническую шестерню, закрепленную на корпусе дифференциала. Дифференциал - механизм трансмиссии, распределяющий подводимый к нему крутящий момент между полуосями ведущих колес и позволяющий им вращаться с различными скоростями. Он состоит из корпуса 1 (рис. 57) крестовины 3, малых конических шестерен-сателлитов 4 и полуосевых конических шестерен 2.
Рис. 57. Дифференциал: а - устройство; б - схема работы при прямолинейном движении; в - схема работы при повороте; 1 - корпус (чашка); 2 - полуосевые шестерни; 3 - крестовина; 4 - сателлит; 5 - ведомая шестерня главной передачи; 6 - ведущий вал главной передачи; 7 - полуоси
На цилиндрические пальцы крестовины свободно посажены сателлиты, которые вместе с крестовиной закреплены в корпусе (коробке) дифференциала и находятся в постоянном зацеплении с шестернями левой и правой полуосей. Когда автомобиль движется прямо и по ровной дороге, оба ведущих колеса встречают одинаковые сопротивления качению. При этом (рис. 57, б) ведомая шестерня 5 главной передачи вращает вокруг своей оси корпус дифференциала с крестовиной и сателлитами. Сателлиты, находясь в зацеплении с правой и левой полу осевыми шестернями, зубьями приводит их во вращение с одинаковой частотой. В этом случае сателлиты вокруг своей оси не вращаются. На повороте (рис. 57, в) колеса автомобиля проходят разную длину пути. Вращение внутреннего колеса замедляется, а наружного убыстряется. Сателлиты, вращаясь вместе с корпусом, зубьями упираются в зубья полу осевой шестерни, замедлившей вращение, и сообщают дополнительную скорость другой полуосевой шестерне, в результате чего наружное колесо, проходя больший путь, вращается быстрее. Конечная передача представляет собой колесный редуктор (рис. 58) который служит для увеличения крутящего момента, предаваемого от главной передачи к передним ведущим колесам и для осуществления их поворота. Колесный редуктор состоит из двух пар конических шестерен: верхней 5 и нижней 12. Корпуса 6 телескопически входят в рукава корпуса 8 переднего моста, что позволяет выдвигать их и изменять колено передних колес. Бесступенчатую регулировку колен передних колес приводят при помощи червячного механизма 7. Ведущая шестерня нижней конической пары вращается на двух шариковых подшипниках. Подвижное соединение ведущей шестерни с вертикальным валом позволяет подрессоривать передний мост. Ведомая шестерня нижней конической пары расположена на шлицевом конце ведомого вала 3, к фланцу которого крепится диск 4 колеса. Ведомый вал вращается на двух роликовых конических подшипниках, зазор в которых регулируется прокладками 2, устанавливаемыми под фланец стакана подшипников. Конечная передача гусеничного трактора передает вращение от полуосей заднего моста ведущим звездочкам гусеничных цепей. На тракторе установлены две конечные передачи, расположенные по обеим сторонам заднего моста. Каждая конечная передача состоит из пары цилиндрических шестерен, заключенных в отдельный литой чугунный корпус 1 (рис. 59). Ведущая шестерня 6 вращается на двух роликовых подшипниках, установленных в расточках корпуса. Внутри ведущей шестерни находятся шлицы, в которые входит шлицевой конец полуоси 10 заднего моста. Ведомая шестерня выполнена сборной. Венец 7 ведущей шестерни, изготовленный из высококачественной стали, закреплен точно обработанными болтами на ступице, которая посажена на конические шлицы вала 3 ведущей звездочки. Вал звездочки установлен в расточках корпуса на шариковом и роликовом подшипниках. К фланцу вала шестью болтами прикреплена ведущая звездочка 2. Вытекание масла из конечной передачи предотвращается самоподжимным уплотнительным устройством 4.
Рис. 58. Колесный редуктор переднего ведущего моста трактора (МТЗ-82): 1 - крышки корпуса; 2 - регулировочные прокладки; 3 - ведомый вал; 4 - диск колеса; 5 - верхняя коническая пара; 6 - выдвижной корпус верхней конической пары; 7 - червячный механизм; 8 - корпус ведущего моста; 9 - опора пружины с уплотнением; 10 - пружинная рессора, 11 - корпус редуктора; 12 — нижняя коническая пара.
Рис. 59. Конечная передача: 1 - корпус; 2 - ведущая звездочка; 3 — вал ведущей звездочки; 4 - угаютнительное устройство; 5 и 9 — корпус звездочка: уплотнения; 6 — ведущая шестерня; 7 — венец ведомой шестерни; 8 — накладка; 10 - полуось (вал) заднего моста; 11 — опора; 12 — бугель; 13 - крышка корпуса
Корпус конечной передачи прикрепляют болтами к боковым стенкам заднего моста. Опора 11 корпуса с помощью бугеля также прикреплена к заднему мосту. Собранные с задним мостом конечные передачи устанавливаются средними шейками опор в расточки задних кронштейнов рамы трактора и закрепляются в них. Таким образом, усилие, развиваемое ведущими звездочками при работе трактора, передается через опоры на раму трактора. В верхней части конечной передачи, открытой для монтажа ведомой шестерни, прикреплена стальная крышка 13. В ней расположены отверстия для контроля уровня и слива масла, закрываемые пробками. Масло заливают через горловину, расположенную в верхней части корпуса. В пробке горловины смонтирован сапун.
Рис. 60. Раздаточная коробка привода переднего моста (трактор МТЗ-82): 1 - стойка фиксации тяги; 2 - рукоятка тяги управления; 3 - шестерня коробки передач; 4 - промежуточная, шестерня; 5 - наружная обойма с шестерней; 6 - ролик; 7 - внутренняя обойма муфты свободного хода; 8 - передвижная шестерня; 9 - фланец карданного вала; 10 — вал; 11 — корпус; 12 - вилка; 13 –пружина
Раздаточная коробка универсально-пропашного трактора для привода заднего ведущего моста закреплена сбоку коробки передач. С помощью нее передний мост включается автоматически при буксовании задних колес. Раздаточная коробка представляет собой одноступенчатый редуктор с роликовой муфтой свободного хода. В корпусе раздаточной коробки на двух шариковых подшипниках вращается вал 10 (рис. 60). На шлицах вала установлены внутренняя обойма 7 муфты свободного хода, подвижная шестерня 8 блокировки и фланец 9 карданного вала. Шестерня раздаточной коробки, изготовленная заодно с наружной обоймой 5 муфты свободного хода и внутренним зубчатым венцом, через промежуточную шестерню 4 находится в постоянном зацеплении с шестерней 3 коробки передач. Наружная обойма муфты свободного хода поворачивается относительно внутренней обоймы на шариковых подшипниках. В профилированных пазах наружной обоймы расположены заклинивающие цилиндрические ролики 6. Частота вращения шестерни с наружной обоймой 5 всегда пропорциональна частоте вращения задних колес, а внутренней обоймы 7, соединяемой с валом 10 -частоте вращения передних ведущих колес. Передаточные числа передних и задних мостов подобраны так, что при отсутствии буксования внутренняя обойма вращается примерно в 1,06 раза быстрее, чем наружная обойма, получающая вращение от коробки передач. Поэтому в хороших дорожных условиях передние колеса работают в ведомом режиме. Когда задние колеса начинают пробуксовывать, частота вращения передних колес и привода переднего моста замедляется, соответственно и уменьшается и частота вращения ведомой обоймы. При равной частоте вращения наружной и внутренней обойм ролики 6 заклиниваются и весь механизм начинает вращаться как одно целое, передавая крутящий момент от коробки передач передним ведущим колесам, когда буксование задних колес заканчивается, передний мост вновь автоматически отключается. При заднем ходе, а также при трогании трактора с места, когда необходимо преодолеть большое тяговое сопротивление, или при переезде через дорожные препятствия можно принудительно включить передний ведущих мост, введя передвижную шестерню блокировки в зацепление с зубчатым венцом наружной обоймы рукояткой 2. Если освободить тягу из стойки 1, то блокировка прекращается, так как пружина 13 возвращает тягу и передвижную шестерню в исходное положение. Детали раздаточной коробки смазывается маслом, находящимся в корпусе коробки передач. Ходоуменъшитель 15 (рис. 61) смонтирован в отдельном корпусе и может быть установлен на место левой крышки коробки передач. Он представляет собой планетарный редуктор. Ходоуменьшителем пользуются только для понижения I и II передач передних и задних ходов. Поэтому для привода ходоуменыпителя используют вал 11 заднего хода. При включении ходоуменыпителя шестерню 9 перемещают назад. В этом случае она - ведущая шестерня ходоуменьшителя, а шестерня 10 - ведомая. Во избежание несчастных случаев необходимо помнить, что при работе с ходоуменьшителем при включении передач переднего хода трактор движется назад, а при включении заднего хода - вперед. Рис. 61. Схема коробки передач трактора: а - основные передачи; б - ходоуменьшитель; в - включение бокового ВОМ; 1 - ведущая шестерня понижающего редуктора; 2 - вал сцепления; 3 – зубчатая муфта; 4 - ведомая шестерня понижающего редуктора; 5 - первичный вал; 6 - передвижная шестерня (каретка) первичного вала; 7 - шестерня вторичного вала- 8 - промежуточный вал; 9 - ведущая передвижная шестерня ходоуменьшителя с продольным расположением валов (МТЗ-80); 10 - ведомая шестерня I и II передач переднего и заднего хода; 11 - вал 1 передачи заднего хода; 12 - ведущая передвижная шестерня 1 передачи и заднего хода; 13 - промежуточная шестерня заднего хода; 14 - блок промежуточных шестерен понижающего редуктора; 15 - шестерни ходоуменьшителя; 16 - боковой ВОМ; 17 - шестерня привода ВОМ. При необходимости вместо ходоуменьшителя с левой стороны коробки передач устанавливают привод бокового вала 16 отбора мощности. На пропашных тракторах с передними ведущими колесами на место правой крышки коробки передач устанавливают раздаточную коробку. Ведущей шестерней раздаточной коробки служит шестерня 7. На некоторых тракторах ходоуменьшитель собирают в отдельном корпусе, который прикрепляют к передней стенке коробки передач. Ходоуменьшитель включают только на основных пониженных передачах специально для низких скоростей, а не для получения больших тяговых усилий, так как это может вызвать поломку механизмов трансмиссии трактора. Контрольные вопросы 1. Какие виды главных передач Вы знаете? 2. Для чего служит дифференциал? 3. Как используют конечные передачи для изменения габаритов универсально-пропашного трактора? 4. Для чего необходима раздаточная коробка? 5. Покажите на рис. 61 как включается ходоуменьшитель.
Дата добавления: 2014-12-26; Просмотров: 5414; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |