Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Общие сведения об импусных и цифровых системах управления




20)

Появление импульсных и цифровых систем управления вызвано возростающими требованиями предъявляемыми к новым перспективным объектам управления авиционной и космической техники, ядерной энергетики и др.

Применение указанных систем на борту летательного аппарата стало возможным и эффективным благодаря созданию быстродействующей и надежной БЦВМ(бортовой центральной вычислительной машины).

 

Достоинства:

1. Большие вычислительные и логические возможности

2. Способность запоминать значительный объем информации

3. Структурная гибкость и унифицированность

В цифровых автоматических системах возникают специальные эффекты, связанные с динамическими особенностями БЦВМ, как звена систем автоматического управления.

Такие системы характеризуются:

1. Квантованием сигналов по времени, так как БЦВМ является устройством с импульсной формой переработки информации

2. Запаздыванием, связанным с конечностью быстродействия арифметических устройств и устройств ввода-вывода данных

3. Квантование сигнала по уровню, вызванным ограниченной разрядностью сетки БЦВМ.

 
 

Обобщенная структурная схема ЦАС.

ЦАС включает в себя:

· Объект управления, описываемый дифференциальными уравнениями (непрерывная часть системы)

· БЦВМ, состоящая из двух основных устройств: ЦВУ(центральное вычислительное устройство) и УВВ(устройство ввода- вывода), в виде преобразователей А/Ц(аналог -цифра) и Ц/А(цифпа- аналог).

ЦВУ основная вычислительная часть БЦВМ, предназначенная для хранения программ, приема внешних информции из УВВ, арифметических и логических вычислений по программе, хранения всех промежуточных и конечных результатов вычислений, и выдачи их в определенные моменты времени в УВВ.

ЦВУ включает в себя арифметическое устройство с устройством управления и запоминающее устройство (ОЗУ, ДЗУ(долговременное), ВЗУ(внешнее)).

Специальной особенностью конструкции БЦВМ является наличие счетчиков единого времени – таймеров, предназначенных для обеспечения работы БЦВМ в реальном масштабе времени.

Совокупность управляемых координат объекта управления представленных непрерывным вектором функции x(t), преобразуется БЦВМ в цифровые коды машины. Процесс можно условно разбить на три этапа:

1. Квантование по времени.

2. Квантование по уровню.

3. Кодирование.

Квантование по времени соответствует фиксации мгновенных значений непрерывно изменяющейся функции x(t) в дискретные моменты времени k, T0 (k=0,1,2,…)(k – дискретное безразмерное время, T0 – период дискретности по времени). Это эквивалентно введению в цепь преобразуемого сигнала x(t) идеального импульсного элемента мгновенно замыкающегося и размыкающегося через интервал времени t0. На выходе импульсного элемента образуется последовательность импульсов x[k], модулируемая сигналом x[t].

Квантование по уровню заключается в замене мгновенного значения непрерывной величены х ближайшими разрешенными дискретными значениями в соответствии со статической характеристикой преобразуются в аналоговые числа.

Кодирование – квантованные по времени и уровню величины x[k,T0] преобразуются в цифровой код БЦВМ.

ЦВУ (цифровое вычислительное устройство) осуществляет преобразование входного сигнала x[k,T0] в выходной сигнал h[k,T0] в соответствии с заложенной в нем программой и вычисляет сигнал ошибки е[k,T0], сравнивая векторную величину h[k,T0] с сигналом U[k,T0] ЦВУ реализует цифровой фильтр.

Для формирования непрерывного сигнала ошибки e(t) служат выходные преобразователи БЦВМ. Процесс преобразования две операции:

1. Преобразование кода в импульсный сигнал (т.е. декодирование).

2. Его преобразование в непрерывный сигнал (экстраполяция).

Процесс декодирования сопровождается квантованием сигналов по уровню. Процесс экстраполяции в простейшем случае представляет собой фиксацию выходного сигнала БЦВМ на одном уровне в течение периода фиксации Т0.

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 571; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.009 сек.