Динамические характеристики

Встречно-параллельное соединение.

Параллельное соединение.

Запишем уравнение для выходных величин:

У₁(s) = W₁(s) × X(s); У₂(s) = W₂(s) × X(s); У₃(s) = W₃(s) × X(s); или с учетом того, что У=У₁+У₂+У₃

У(s) = X(s) × (W₁(s)+W₂(s)+W₃(s)), тогда передаточная функция для параллельно включенных звеньев

W_пар = = W₁(s)+W₂(s)+W₃(s);

или в общем виде W_пар = ;

У(s) = W_охв(s) × X₁(s); (1)

X_oc(s) = W_oc(s) – у(s); (2)

X₁(s) = X(s) ± X_oc(s); (3) – уравнение замыкания, причем + для ПОС, - для ООС.

Подставляя (2) и (3) в (1) получим

У(s) = W_охв(s) × [X(s)±W(s) × У(s)];

У(s) × [1 W_oc(s) × W_охв(s)] = W_охв(s) × X(s), тогда передаточная функция для встречно-параллельного соединения

.

Динамической характеристикой называется зависимость изменение какой-либо величины во времени. Аналитически эти зависимости выражаются дифференциальными уравнениями, графически – кривыми переходных процессов. Они делятся на:

· временные;

· частотные.

I. Временной характеристикой называется зависимость изменения выходной величины во времени при подаче на вход одного из типовых воздействий. Различают два вида воздействий:

Дата добавления: 2015-04-29