Инерционно-форсирующее звено

Инерционно дифференцирующее звен.

Форсирующее звено.

Инерционное звено первого порядка

Звенья первого порядка

Инерционное звено первого порядка это такое, описываеме дифференциальным уравнением первого порядка.

(1)

¨ Переходная характеристика

Решение дифференциального уравнения (ДУ) (1) имеет вид:

у = у _уст + у _св (t)

у _уст – решение неоднородного ДУ

у _св – решение однородного ДУ

x(t) = 1(t), тогда

h_уст = у_уст = k

h_св(t) = у_св(t) = ce^st, где с – постоянная интегрирования

s – корень характеристического уравнения.

Характеристическое уравнение: Ts + 1 = 0;

s = - ¹/_T

h (0) = 0; 0 = k + c ® c = -k

АФХ

;

w			w=¥
u(w)	k
u(w)

¨ ЛАЧХ

Для данной характеристики ищем асимптотические ЛАХ для низкой и высокой частот.

а) НЧ часть

L_н(w); wT £ 1; w²T² << 1; w = ¹/_T L_н(w) = 20× lg k

б) ВЧ часть;

wT ³ 1; w²T² >> 1;

L_В(ω) = 20× lg k – 20× lg Tω;

w₁=10³; L₁ = 20× lg k – 20× lg 10³T; w₂=10⁴; L₂ = 20× lg k – 20× lg 10⁴T;

DL(w) = L₂ – L₁ == -20×(lg 10⁴T – lg 10³T) == = -20дБ;

Дата добавления: 2015-04-29