ВВЕДЕНИЕ. Библиографический список

Библиографический список

1 Новоселов А.И. Автоматическое управление: учебное пособие / А.И. Новоселов. – Л: Изд-во «Энергия», 1973. – 320 с.

2 Зырянов Г.В. Линейные дискретные системы управления: учебное пособие / Г.В. Зырянов. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. – 96 с.

3 Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.

Под синтезом системы автоматического управления понимается направленный расчет, имеющий конечной целью отыскание рациональной структуры системы и установление оптимальных величин параметров ее отдельных звеньев. В данной курсовой работе понятие «синтез» будет трактоваться в очень узком смысле и рассматриваться как инженерный синтез, имеющий целью определение вида и параметров корректирующих средств, которые необходимо добавить к некоторой неизменяемой части системы, чтобы обеспечить требуемые динамические каче­ства. При инженерном синтезе системы автоматического управления необходимо обеспечить, во-первых, требуемую точность и, во-вторых, приемлемый характер переходных процессов. Решение первой задачи в большинстве случаев сводится к определению требуемого общего коэффициента передачи разомкнутой системы и, в случае необходимости, – вида корректирующих средств, повышающих точность системы. Решение этой задачи, как правило, не сопряжено с трудностями принципиального или вычислительного характера, так как критерии точности достаточно просты для их практического использования. Решение второй задачи – обеспечение приемлемых переходных процессов – оказывается почти всегда более трудным вследствие большого числа варьируемых параметров.

В настоящее время для целей синтеза систем автоматического управления широко используются вычислительные машины, позволяющие производить полное или частичное моделирование проектируемой системы. При таком моделировании становится возможным наиболее полно исследовать влияние различных факторов: нелинейности, зависимость параметров от времени и т.п. В разделе 4 данной курсовой работы будет продемонстрировано, как применение средств моделирования позволяет сэкономить время и силы для решения задач инженерного синтеза. Однако моделирование на вычислительных машинах не может заменить расчетных методов проектирования, которые во многих случаях позволяют исследовать вопрос в общем виде и среди многих решений найти рациональное.

Итак, перед нами имеется некоторая система автоматического регулирования, которая уже имеет математическое описание в виде передаточных функций (или, так называемая, «модель вход-выход динамической системы» [5, стр. 16]). Неизменяемая часть исходной системы состоит из объекта управления, усилителя мощности и датчика обратной связи. Управление объектом управления ведется по его выходу, за которым происходит постоянное слежение через датчик обратной связи.

Перед нами стоит задача обеспечения работы данной системы с требуемой динамической ошибкой слежения и заданными в техническом задании параметрами переходного процесса. Так как мы имеем только математическое описание и не знаем, как ведет себя система, перед нами встает целый ряд более мелких задач, таких как исследование системы на устойчивость и определение показателей качества системы. Только определив показатели качества устойчивой системы, мы можем принять решение о начале синтеза.

В случае если система не будет удовлетворять требованиям технического задания, мы будем должны достроить структуру системы таким образом, чтобы придать ей необходимые нам свойства. Существует несколько подходов для решения задачи инженерного синтеза, но в данной курсовой будет продемонстрирован один наиболее часто используемый «метод желаемой ЛАЧХ».

Отметим, что усилитель мощности данной системы неидеален и имеет «зону насыщения». Это необходимо иметь в виду, так как всякая нелинейность добавляет системе свойства, присущие нелинейным системам, например, автоколебания и неабсолютная устойчивость. Однако в первом приближении можно идеализировать усилитель мощности, так как в реальных условиях предполагается, что рабочей зоной будет именно его линейная часть. Как правило, реальные механические системы обладают люфтом, обусловленным не идеальностью механического соединения или износом механической части. В дальнейшем будем полагать, что в кинематической связи объекта управления с прочими объектами системы имеется некоторый люфт.

Дата добавления: 2015-04-29