Исследование влияния расчетного значения

Исследование влияния изменения ШАГА ДИСКРЕТИЗАЦИИ

Для исследования перепишем передаточные функции (3.2) и (3.3) так

(7.1)

(7.2)

Проделаем ту же работу, что в пункте 6, но меняя шаг дискретизации.

Рисунок 7.1 Влияние шага дискретизации на ПЧЛАХ и ПЧЛФХ

Рисунок 7.2 Влияние шага дискретизации на АЧХ

Рисунок 7.3 Влияние шага дискретизации на переходную характеристику

В таблицу 7.1 сведены все показатели в сравнении с системой эталоном.

Таблица 7.1 Сводная таблица

T0, с	Lзап, дБ	jзап, градусы	M	tp (5 %), c	s %
0,0025	28,34		1,059	0,18	6,48
0,005	21,24		1,041	0,11	5,39
0,01	13,03		1,072	0,09	12,37
0,015	7,73		1,559	0,12	32,39
Система-прототип
––	––		1,080	0,24	8,23

По таблице 7.1 видно, что с увеличением шага дискретизации увеличивается перерегулирование и уменьшается время регулирования. Чем меньше шаг дискретизации, тем точнее ДСАР повторяет систему-прототип. Нетрудно заметить, что ДСАР обладает лучшими прямыми показателями по сравнению с системой прототипом на малых шагах дискретизации. Увеличение шага дискретизации также негативно сказывается на запасах устойчивости. Дальнейшее увеличение шага дискретизации, в конечном счете, приведет систему к неустойчивому состоянию. Неустойчивое состояние наступает при шаге дискретизации большем или равном 0,025 с.

Дата добавления: 2015-04-29