Описание звена в уравнениях состояния

Описание звена в виде разностных уравнений

Исследование корректирующего устройства

За основу следует взять передаточную функцию (3.2)

Заменив переменную z оператором прямого сдвига и выполнив соответствующие преобразования, перейдем к первой форме разностных уравнений

Так как в реальных системах невозможно предугадать последующее значение, то последнее разностное уравнение применить невозможно. В этом случае используют разностное уравнение второй формы, переход к которой возможен через связь оператора прямого сдвига с обратным

. (5.1)

Наконец, запишем разностное уравнение в форме обратных разностей воспользовавшись следующей связью

Нетрудно заметить, что мы снова пришли ко второй форме разностных уравнений.

Описать данное звено можно в дискретных уравнениях состояния вида

Для заполнения матриц и векторов данной системы за основу необходимо снова взять за основу передаточную функцию (3.2).

Таким образом,

Дата добавления: 2015-04-29