Получение передаточных функций расчетной схемы

Рассчитаем значение шага дискретизации по времени T₀ по методу аналогового прототипа

, (3.1)

где w_ср – частота среза системы-прототипа;

j_зап – запас по фазе системы прототипа.

Рассчитаем частоту среза и запас по фазе системы прототипа численно с помощью средств Mathcad, для чего понадобится передаточная функция (1.3).

Подставляя рассчитанные значения в (3.1), получим

.

Примем шаг дискретизации равным

.

Передаточная функция фиксатора имеет следующий вид

.

Получим z-изображение дискретного корректирующего устройства, представленного на схеме рисунка 2.2 как ПНЧ 1, воспользовавшись таблицей z-изображений [1]

Подставляя значение шага дискретизации, и приводя к общему знаменателю, получаем

(3.2)

Проводя аналогичные рассуждения для ПНЧ 2, получим следующее z-изображение

Таким образом z-изображение для ПНЧ 2

. (3.3)

Выполнив подстановку

,

получим u-изображения. Конечные результаты представлены для (3.2) и (3.3) соответственно в (3.4) и (3.5)

(3.4)

(3.5)

Дата добавления: 2015-04-29