Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Исследование устойчивости непрерывных линейных систем автоматического управления по алгебраическим и частотным критериям




Варианты заданий

Получение переходной функции и графика переходной характеристики средствами MathCad

Получение графиков амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ).

Выделить фрагмент схемы, нажав левую кнопку мыши за пределами блоков, для которых получаем АФЧХ и расширив рамку до включения в нее только этих блоков. Отпустить кнопку. Блоки станут черными.

В меню выбрать: Analyze (Анализируй) --> Nyquist Response (рисунок 1.11).

Рисунок 1.11 - Вызов АФЧХ выделенного фрагмента схемы

 

На рисунке 1.12 представлена АФЧХ колебательного звена.

 

Рисунок 1.12 - АФЧХ колебательного звена

 

 

На рисунке 1.13 приведен снимок экрана MathCad, в котором проведены расчеты переходных функций и характеристик типового звена.

 

Рисунок 1.13 - Снимок экрана MathCad

 

Проанализировать полученные результаты.

 

 

Таблиця 1.1

№ вар. Пропорційна ланка Ідеальна інтегруюча ланка Аперіодична ланка 1-го порядку
k1 k2 k2 k1 k2 k2 k T1 T2 T3
  0,2 0,4 0,8 0,75   0,25 0,25 0,1 0,01 0,5
  0,12 0,25 0,45 0,9 0,5 0,12 0,5 0,25 0,45 0,02
  0,9 0,5 0,12   0,12 1,6 0,7 0,05 0,4  
  0,6 0,8 0,25 0,45 0,75     0,12 0,01 0,2
  0,45 0,75   0,15 0,35 0,85 0,8 0,2 0,4 0,01
  0,15 0,35 0,85 0,6 0,8 0,25 0,12 0,4 0,5 0,02
    0,12 1,6 0,2 0,4 0,8 0,35   0,07 0,5
  0,75   0,25 0,12 0,25 0,45 0,45 0,5   0,05

 

Таблиця 1.2

№ вар. Аперіодична ланка 2-го порядку Коливальна ланка Консервативна ланка
k T d1 d2 d2 k T d1 d2 d2 T1 T2 T3
    0,1   1,2 1,4   0,1 0,25 0,9 0,5 0,1 0,01 0,5
  0,25 0,02 1,25 1,4 1,5   0,01 0,5 0,75 0,25 0,25 0,45 0,02
  0,5 0,25 1,05 1,15 1,3 2,5 0,2 0,75 0,1 0,5 0,05 0,4  
    0,01 1,1 1,4 1,5   0,02 0,12 0,75 0,8 0,12 0,01 0,2
    0,4 1,2 1,05 1,6   0,5 0,12 0,65 0,35 0,2 0,4 0,01
  0,7 0,12 1,4 1,2 1,04   0,05 0,1 0,25 0,45 0,4 0,5 0,02
  0,75 0,3 1,2 1,1 1,3 2,5 1,2 0,4 0,25 0,7   0,07 0,5
  0,2 0,35 1,12 1,2 1,05   1,25 0,01 0,1 0,08 0,5   0,05

 

1.5 Контрольні запитання та завдання

 

1. Що таке передатна функція? Як визначити передатну функцію системи, якщо відомо диференційне рівняння, що описує систему автоматичного управління?

2. Що таке частотна передатна функція?

3. Назвіть частотні характеристики лінійної САУ.

4. Наведіть вирази для отримання частотних функцій.

5. Що таке часові характеристики та функції САУ?

6. Як визначити часові характеристики лінійної САУ?

 

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-05-09; Просмотров: 445; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.01 сек.