Игровое поле и его оборудование

Настройка роботов

Требования к роботам

Правила состязаний

и

1.1 Каждой команде потребуется один робот с ручным управлением, один автоматический робот и один робот-коллектор.

1.2 На все необходимые настройки и подготовку роботов к состязаниям отводится одна минута перед началом матча.

1.3 Выполнять подобные настройки и подготовку вправе только три зарегистрированных члена каждой команды, включая оператора робота с ручным управлением. Любая команда, которой не удалось выполнить необходимые настройки и подготовить роботов к соревнованиям в течение одной минуты, может возобновить процесс настройки после начала состязания.

2.1 Игровое поле размером 13 000 х 13 000 мм окружено деревянной оградой, высота которой составляет 100 мм, а толщина – 50 мм. Деревянная ограда крепится к полу с помощью винтов. Игровое поле делится на две равные половины для двух команд при помощи деревянной перегородки высотой 100 мм и толщиной 50 мм. Соревноваться между собой будут команды «синих» и «красных». (Рис. 1-4)

2.2 Игровое поле состоит из следующих участков: зона для робота с ручным управлением, зона для автоматического робота, отправные точки, точки повторного запуска, погрузочные площадки, общая зона и «островок». Условные обозначения вышеуказанных участков, такие как А, C, M, L1, L2, L3, S1 и S2 не обязательно должны быть нанесены на поверхность игрового поля.

2.3 Зона для робота с ручным управлением и зона для автоматического робота

2.3.1 На поверхности зоны для автоматического робота нанесены белые линии шириной 30 мм, которые представляют собой матовые самоклеющиеся полосы. Стороны квадратов, образуемых белыми линиями, имеют длину 470 мм. Деревянная ограда высотой 100 мм и толщиной 50 мм служит перегородкой между зоной для робота с ручным управлением и зоной для автоматического робота. (Рис. 2, 3)

2.4 Отправные точки

2.4.1 Робот с ручным управлением должен начать свое движение из предназначенной для него отправной точки (М).

2.4.2 Робот-коллектор находится в отведенной для него отправной точке (C), где его должен забрать робот с ручным управлением.

2.4.3 Автоматический робот должен начать свое движение из предназначенной для него отправной точки (А). (Рис. 1)

2.5 Общая зона

2.5.1 Общая зона имеет прямоугольную форму. Ее высота – 100 мм, ширина – 500 мм, а длина – 1 985 мм. Напольная поверхность общей зоны окрашена в желтый цвет. На ней сделаны два углубления диаметром 452 мм и глубиной 12 мм. Перед началом состязания в эти углубления отдельно друг от друга помещают две корзины. Каждая команда может взять из общей зоны только одну корзину. (Рис. 2, 13)

2.6 Корзина

2.6.1 Две корзины помещены отдельно друг от друга в два углубления на территории общей зоны. Корзина состоит из трех частей: 1) сама корзина (диаметром 450 мм и высотой 400 мм) из ударопрочного полистирола (475) с пластиковой или нейлоновой сеткой (закрепленной при помощи стержней из мягкой стали с наружной резьбой); 2) основа диаметром 450 мм из ударопрочного полистирола (475); 3) цилиндр диаметром 80 мм и высотой 388 мм, сделанный из поливинилхлоридной (ПВХ) трубы. Вес корзины: 2,85 кг. (Рис. 8 и 11)

2.7 Башня с «булочками»

2.7.1 Башня с «булочками» находится на квадратном помосте, называемом «островок». Она состоит из трех уровней. Описание каждого уровня приведено ниже.

2.7.1.1 Количество «булочек» на каждом уровне:

2.7.1.1.1 Верхний уровень: две «булочки» (одна для команды «синих» и одна для команды «красных»).

2.7.1.1.2 Средний уровень: шесть «булочек» (три для команды «синих» и три для команды «красных»).

2.7.1.1.3 Самый нижний уровень: 8 «булочек» (четыре для команды «синих» и четыре для команды «красных»).

2.7.1.2 Вес «булочек»

2.7.1.2.1 «Булочка» с верхнего уровня весит 105 г

2.7.1.2.2 «Булочки» со среднего и нижнего уровней весят по 47 г

2.7.1.3 Размер «булочек»

2.7.1.3.1 Размеры «булочки» с верхнего уровня: диаметр – 200 мм, высота – 150 мм

2.7.1.3.2 Размеры «булочек» со среднего и нижнего уровней: диаметр – 150 мм, высота – 100

2.7.1.4 Диаметр подставок для «булочек» на трех уровнях

2.7.1.4.1 Верхний уровень: 500 мм

2.7.1.4.2 Средний уровень: 850 мм

2.7.1.4.3 Нижний уровень: 1 200 мм

2.7.1.5 Высота башни из «булочек»

2.7.1.5.1 Башня имеет общую высоту 1 850 мм (высота измеряется от верхней поверхности «островка»).

2.7.1.5.2 Высота каждого из трех уровней от поверхности «островка»:
Верхний уровень: 1 500 мм

Средний уровень: 1 000 мм
Нижний уровень: 500 мм

2.7.1.5.3 Высота основы башни равна 497 мм (измеряется от верхней поверхности «островка» до основания нижнего уровня).

2.7.2 Местоположение «булочек» цилиндрической формы закрепляется при помощи штырей, расположенных по кругу на каждом уровне конусообразной башни.

2.7.3 Угловое положение «булочек» на одном уровне отличается от их углового положения на других уровнях. (Рис. 9, 10)

2.8 «Островок»

2.8.1 «Островок» представляет собой приподнятую платформу высотой 400 мм, шириной 3 030 мм и длиной 3 050 мм. Платформа разделена на две равные половины для обеих команд («синих» и «красных»). Разделительная граница «островка» проходит по центру башни, часть которой, таким образом, находится на красной половине «островка», а вторая равная ей часть – на синей. На обеих половинах «островка» расположено по одному углублению, которые предназначены для установки корзины. Диаметр углубления равен 500 мм, глубина – 12 мм. Робот с ручным управлением должен установить корзину именно в это углубление на «островке». (Рис. 2, 13)

2.9 Погрузочные площадки

2.9.1 Погрузочная площадка № 1 (L1) находится на поверхности зоны для робота с ручным управлением недалеко от отправной точки автоматического робота. Длина погрузочной площадки № 1 составляет 1 965 мм, а ширина – 1 520 мм. (Рис. 2)

2.9.2 Погрузочная площадка № 2 (L2), которая представлена в виде лестницы, ведущей к «островку», является квадратной платформой высотой 200 мм и длиной 1 500 мм. Она примыкает к одной из сторон «островка». (Рис. 13)

2.9.3 Погрузочная площадка № 3 (L3) расположена вблизи от тоннеля. Это прямоугольная платформа высотой 200 мм, длиной 1 550 мм и шириной 1 000 мм. (Рис. 2, 3, 13)

2.10 Тоннель и жетоноприемник

2.10.1 Тоннель находится в зоне для робота с ручным управлением. Внутренний размер тоннеля: 2 040 мм в длину, 1 200 мм в ширину и 1 600 мм в высоту (в самой верхней точке). Потолок тоннеля имеет арочную форму. (Рис. 7)

2.10.2 Жетоноприемник находится рядом с тоннелем. Щель жетоноприемника имеет ширину 100 мм и длину 400 мм. (Рис. 6)

2.11 Жетон

2.11.1 Жетон устанавливается на стойке. Диаметр жетона – 300 мм, толщина – 20 мм. Вес жетона: 170 г. (Рис. 5)

2.11.2 Жетон изготовлен из полистирола низкой плотности и с обеих сторон покрыт наклейками. Каждая команда самостоятельно подбирает изображения для наклеек и определяет их дизайн. На международных состязаниях принимающая организация соревнований по робототехнике Robocon-2012 обеспечит изготовление наклеек для каждой команды. Команды должны передать принимающей организации электронную копию своих наклеек для жетонов, как только они получат подтверждение своего права на участие в состязаниях. Более подробная информация об этом будет предоставлена ​​позже.

2.12 Стойка для жетона

2.12.1 Стойка для жетона крепится к полу в зоне для робота с ручным управлением. Она состоит из трех частей: рамы, шеста и основания. Дугообразная рама с выемкой внутри изготавливается ​​из мягкой стали.

2.12.2 Толщина рамы – 40 мм, ширина выемки – 22 мм. Шест диаметром 40 мм и высотой 742 мм сделан из мягкой стали. Основание стойки для жетона представляет собой круглую пластину из мягкой стали диаметром 350 мм и толщиной 3 мм. (Рис. 5)

2.13 Мост

2.13.1 Мост находится в зоне для автоматического робота. Он имеет трапециевидную форму. Длина моста – 3 500 мм, ширина – 1 970 мм. Высота моста в самой верхней точке составляет 300 мм. (Рис. 13)

2.14 Препятствия

2.14.1 Деревянные препятствия высотой 100 мм и толщиной 50 мм расположены как в зоне для робота с ручным управлением, так и в зоне для автоматического робота. Роботы должны уметь свободно перемещаться по зигзагообразному пути, вдоль которого встречаются различные препятствия.

Дата добавления: 2015-05-31