Приведения при вращательном движении механизма

Приведение М_С и М_СМ при двигательном режиме работы электропривода (рис.2.7,а). В этом случае поток энергии идет от двигателя к механизму (потери в передачах покрывают­ся за счет мощности, забираемой двигателем из электрической сети) и уравнение баланса мощности будет

Р_М = Р_Д ·η, (2.7)

или уравнение моментов

М_СМ · ω_М = М_С · ω · η, (2.8)

где η =η₁ · η₂ - общий КПД передаточного устройства.

В зависимости от постановки задачи по уравнению (2.7) баланса мощности определяются с учетом передаточного числа

(2.9)

момент сопротивления, приведенный к валу двигателя

; (2.10)

или статический момент, приведенный к валу рабочей машины

(2.11)

Приведение М_С и М_СМ при тормозном режиме работы электропривода. В этом случае поток энергии направлен из рабочей машины через пе­редаточное устройство и двигатель в сеть при рекуперативном торможении либо в резисторы при других режимах торможения (потери в передачах покрываются за счет мощности, поступающей от рабочей машины).

Уравнение баланса мощности в этом случае

P_Д =P_M ·η, (2.12)

или уравнение моментов (2.13)

Момент сопротивления, приведенный к валу двигателя, определится, как , (2.14)

либо статический момент, приведенный к валу рабочей машины

. (2.15)

Приведение моментов инерции. Как было указано выше, для приведения моментов инерции необходимо составить уравнение баланса кинетической энергии в системе. При этом общий запас кинетической энергии эквивалентной системы может быть выражен через момент инерции, приведенный к валу двигателя J_ПР.Д, или через момент инерции, приведенный к валу вращающегося механизма J_ПР.М.

Уравнение баланса кинетической энергии:

. (2.16)

Таким образом, для кинематической схемы по рис. 2.7,а при приведении моментов инерции к валу двигателя:

(2.17)

откуда приведенный к валу двигателя момент инерции всей системы будет

(2.18)

При приведении к валу механизма уравнение баланса кинетической энергии запишется так:

(2.19)

откуда определяется момент инерции системы, приведенный к валу рабочей машины:

(2.20)

Дата добавления: 2015-06-04