Задачи приведения при поступательном движении механизма

Приведение моментов и сил сопротивления при поступательном движении (рис.2.7,б).

При двигательном режиме по (2.12) баланс мощности будет описан:

(2.21)

где η = η₁ ·η₂ ·η_Б - общий КПД передач и рабочей машины.

В тормозном режиме имеем: (2.22)

Тогда можно определить статический момент сопротивления (усилие сопротивления), приве­денный к валу двигателя

. (2.23)

Отношение является обобщенным передаточным отношением между рабочей машиной и двигателем и называется радиусом приведения V к валу со скоростью ω.

Из уравнения (2.23) можно определить М_с и F_см для тормозного режима.

Приведение моментов инерции и масс электропривода. Уравнения приведений к вращательному или поступательному движениям можно привести из уравнения баланса кинетических энергий, выраженного через моменты инерции и массы:

, (2.24)

откуда приведенный к валу двигателя момент инерции:

(2.25)

и масса, приведенная к оси движения груза:

. (2.26)

Принятый в расчетах учет потерь в передачах будет верен, если нагруз­ка на передаточное устройство равна (или близка) номинальной, для ко­торой величина η известна. При частичной загрузке, когда η=f(Р), в расчетах требуется учесть вносимую погрешность.

Большей частью параметры движущихся элементов приводятся к валу двигателя или (реже) к оси движения рабочей машины. Электрическая машина имеет одну степень свободы. Поэтому уравнение движения электропривода, записанное для параметров, приведенных к валу двигателя, будет обыкновенным дифференциальным уравнением.

Общий момент инерции, приведенный к валу двигателя, имеет вид:

, (2.27)

где п и k - число масс установки, совершающих соответственно вращательное и поступательное движение.

Cуммарный приведенный к валу двигателя момент статической нагрузки М_с:

, (2.28)

где q, p - число внешних моментов M_с и сил F_j приложенных к системе, кроме электромагнитного момента двигателя.

Дата добавления: 2015-06-04