Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей, понятие о центроидах

Теорема о проекциях скоростей двух точек тела

Определение скоростей точек плоской фигуры

ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Движение твердого тела называется плоским, если все о точки тела перемещаются в плоскостях, параллельной некоторой неподвижной плоскости.

Плоское движение совершают многие части механизмов и машин, например катящееся колесо на прямолинейном участке пути, шатун в кривошипно-ползунном механизме и др. Частным случаем плоскопараллельного движения является вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси.

Скорость любой точки М плоской фигуры геометрически складывается из скорости какой-нибудь другой точки А, принятой за полюс, и скорости, которую точка М получает при вращении фигуры вокруг этого полюса.

Проекции скоростей двух точек твердого тела на ось, проходящую через эти точки, равны друг другу.

При всяком движении плоской фигуры (кроме поступательного) всегда можно отыскать такую точку, лежащую или на самой фигуре или на ее мысленном продолжении, скорость которой в данный момент времени равна нулю. Данная точка называется мгновенным центром скоростей.

Для определения мгновенного центра скоростей надо знать только направления скоростей Va и V_B каких-нибудь двух точек А и В плоской фигуры (или траектории этих точек); мгновенный центр скоростей находится в точке пересечения перпендикуляров, восставленных из точек А и В к скоростям этих точек (или к касательным к траекториям) (см. рис.2.24).

Рис.2.24.

Дата добавления: 2015-06-04