Определение положений звеньев механизма

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА

Формула строения механизма.

Степень подвижности механизма.

Структурная схема механизма.

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ

Цель: Изучить строения механизмов, определить их степень подвижности и класс.

Рисунок 1 – Структурная схема механизма

Степень подвижности механизма, определяется по формуле, равна единице.

, (1)

где n – число подвижных звеньев;

p5 – число кинематических пар пятого класса;

p4 – число кинематических пар четвертого класса;

ω= 3∙5-2∙7-0=1.

Степень подвижности механизма, определенная по формуле (1), равна единице.

. (2)

Цель: Определение положений, скоростей и ускорений звеньев механизма.

Последовательность кинематического расчета совпадает с последовательностью присоединения групп Ассура к исходному механизму.

Масштаб построения определяется по формуле:

= 0,21/105 = 0,002. (м/мм).

Дата добавления: 2015-06-30