Расчет реакций в кинематических парах группы 2-3

Группа 2-3 находится в равновесии. В этом случае справедливо следующее векторное равенство.

,

,

где Р₄₃– реакция 4 (отброшенного для этой группы) звена на 3, Н. Величина этой реакции определена при решении предыдущей группы, направление же противоположно Р_34.

G₃ – сила тяжести кулисы, Н, определяется по формуле:

, (28)

m₃- масса четвертого звена, кг.

(Н).

Р_И3 – сила инерции кулисы, определяется по формуле (29). Эта сила равна произведению массы на ускорения центра масс 3 звена, условно приложена в центре массы и направлена в сторону, противоположную ускорению этой же точки:

, (29)

(Н).

Р₁₂– реакция кривошипа на кулисный камень, Н. Направление этой реакции совпадает с перпендикуляром к кулисе, а величина может быть найдена из суммы моментов относительно точки С.

,

;

(Н).

Р₀₃– реакция стойки 0 на кулису, Н. Величина и направление этой реакции определяется после построения плана сил, определяется по формуле:

, (30)

Р₁₄=133·8,89=1182,4 (Н).

Построение производится в масштабе с масштабным коэффициентом μ_Р = 10 Н/мм.

Дата добавления: 2015-06-30