Встречном волнении без скорости хода

УРАВНЕНИЯ ПРОДОЛЬНОЙ КАЧКИ КОРАБЛЯ НА

Для встречного волнения курсовой угол и уравнение волновой поверхности можно записать в виде:

.

При выводе сил, действующих на отсек при качке, можно использовать примененный ранее принцип относительного движения. Отсек переместится на расстояние со скоростью и ускорением . Соответственно силы гидромеханической природы будут равны:

.

Таким образом, в выражениях для сил по сравнению с тихой водой присутствуют члены, зависящие от волнения. Их можно объединить как возмущающие

,

а затем проинтегрировать отдельно для всего корабля

. (4.11)

Подставим в (4.11)

(4.12)

Тогда получим

(4.13)

Для возмущающего момента можно записать

(4.14)

Введем обозначения

; ;

; ;

; ;

; ;

; ;

; . (4.15)

Уравнения качки корабля на волнении будут отличаться от уравнений качки на тихой воде наличием в правых частях возмущающих сил и моментов. Поэтому их можно записать сразу с учетом обозначений (4.15) в виде:

(4.16)

(4.17)

Уравнение (4.16) – уравнение вертикальной качки корабля на волнении, уравнение (4.17) – уравнение килевой качки.

Дата добавления: 2015-07-02