Рычаг Жуковского

С целью проверки правильности силового расчета механизма уравновешивающий момент M_y определяем с помощью рычага Жуковского.

На план скоростей предварительно повёрнутый на 90 градусов вокруг полюса в соответствующие точки переносим все заданные силы, включая силы инерции и уравновешиващую силу. Из условия равновесия плана скоростей, как рычага, определяем уравновешивающую силу F_y; последнюю прикладываем в точке a, считая ее как бы приложенной в точке A кривошипа, и направляем ее перпендикулярно линии кривошипа ОА.

Таким образом:

-F_y×Pа-Ф₂×h₄-G₂×h₅+F₃×Pb=0 (53)

Откуда:

-F_y=(-Ф₂×h₄-G₂×h₅+F ×Pb)/Pa (54)

F =(5365.72×2-25.506×86+42171.15×9)/100=38545.Н

Определяем величину уравновешивающего момента:

M =F ×l , (55)

M =38545.8×0.0635= 2480.8 Н

Относительная погрешность вычислений:

Таблица № 3

Метод расчета	Параметр	Значение в положении № 2	Значение по результам расчета программы ТММ1	Относительная погрешность D, %
Метод планов	R 12, Н	40858.6	40848.42	0.2%
	R 03, Н	8499.8	8502.36	0.3%
	R 32, Н	43019.72	43022.68	0.25%
	R 01, Н	40810.76	40799.94	0.3%
	My, Н×м	2482.8	2518.48	1.4%
Рычага Жуковского	My, Н×м	2480.8	2518.48	1.4%

Дата добавления: 2015-08-31