Кинематические диаграммы

Строим диаграмму перемещений S_B = S_B (j) на основе двенадцати положений ползуна B ₀, B ₁, B ₂, …, B ₁₂ и соответствующих положений кривошипа A ₀, A ₁, A ₂, …, A ₁₂.

Находим масштабные коэффициенты:

○ длины: m_S =1.9· m_l; m_S =1.9·0.000866=0.001645м/мм.

○ угла поворота j кривошипа: m_j =2× / L, m_j =2·3.14/240=0.0261рад/мм.

○ времени: m_t =2× / w ₁× L, m_t =2·3.14/210·240=7.177 с/мм.

Строим диаграмму скорости V_B = V_B (j) методом графического дифференцирования диаграммы S_B = S_B (j). Полюсное расстояние H ₁=50мм. Тогда масштабный коэффициент скорости m определим по формуле:

m_V=m_S×w₁/m_j× H₁, (32)

m_V=0.001645×210/0.0261×50=0.2647 (м/с)/мм.

Продифференцировав диаграмму V_B = V_B (j), получим диаграмму a_B = a_B (j). Полюсное расстояние H ₂=50мм. Масштабный коэффициент ускорения определим по формуле:

m_a=m_V×w₁/m_j× H₂, (33)

m_a=0.2647×210/0.0261×50=68.53 (м/с²)/мм.
Относительная погрешность вычислений:

Таблица № 1

Метод расчета	Параметр	Значение в положении 2	Значение по результатам расчета программы ТММ1	Относительная погрешность D, %
Метод планов	VB, м/с	12.83	12.88	0.4%
	VS 2, м/с	12.57	12.73	1.25%
	w 2, с^-1	26.86	26.02	3.12%
	aB, м/с^2	1048.67	1052.81	0.4%
	aS 2, м/с^2	2056.97	2063.74	0.4%
	e 2, с^-2	9200.2	9319.56	1.2%

Дата добавления: 2015-08-31