План ускорений

Находим нормальное ускорение точки A:

a_A=w ×l₁, (20)

a_A=210²×0.063=2778.3 м/с².

Выбираем масштабный коэффициент плана ускорений m_a:

m_a=a_A/Pa, (21)

где a_A – нормальное ускорение точки A,м/с²;

Pa – изображающий ее отрезок на плане ускорений, мм.

m_a=2778.3/100=27.783 (м/с²)/мм.

Из полюса P откладываем отрезок Pa, изображающий вектор нормального ускорения точки A кривошипа, который направлен к центру вращения кривошипа.

Определяем ускорение точки B:

, (22)

где - вектор ускорения точки B в ее вращательном движении относительно точки A.

Определяем ускорение a :

a =V ×l₂, (23)

a =26.961²×0.26=189 м/c².

Из точки a на плане ускорений проводим прямую, параллельную оси звена AB и откладываем на ней параллельно отрезку AB в направлении от точки B к точке A отрезок an, представляющий собой ускорение a в масштабе m_a.

an=a /m_a, (24)

an=189/27.783=6.80 (м/c²)/мм.

Из точки n проводим прямую перпендикулярную оси звена AB до пересечения с линией действия ускорения точки B, в результате чего получаем отрезок nb =86мм, изображающий вектор касательного ускорения звена AB и отрезок Pb= 40мм, изображающий вектор скорости точки B.

Тогда

a =nb×m_a, (25)

a =86×27.783=2389.3 м/с²;

a_B= Pb×m_a, (26)

a_B=40×27.783=1110.78 м/c².

Соединив точки a и b, получим отрезок ab= 86мм, изображающий вектор ускорения звена AB.

Тогда

a_BA=ab×m_a, (27)

a_BA=86×27.783=2389.3 м/с².

Ускорение точки S ₂ находим из условия подобия:

as₂/ab=AS₂/AB, (28)

Откуда

as₂=(AS₂/AB)×ab, (29)

as₂=(105/300)×86=30.1 мм.

Соединив точку s ₂ с полюсом P, найдем отрезок, изображающий вектор скорости точки S ₂, т.е. Ps ₂=74мм.

Тогда

a_S2=Ps₂×m_a, (30)

a_S2=74×27.783=2056.1 м/с².

Если из произвольной точки отложить вектор a_{S 2} для всех двенадцати положений и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф ускорения точки S ₂.

По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф ускорения точки S ₂.

Угловое ускорение шатуна AB определяем по формуле:

e₂= a /l₂, (31)

e₂=2389.3/0.26=9200.2 c^-2.

Дата добавления: 2015-08-31