Порядок выполнения практической части работы

5.1. Ознакомиться с устройством и принципом действия контрольно-сортировочного автомата модели «AVIKO» К-1014-А

Для этого:

- изучить конструкцию и принцип действия его отдельных узлов;

- освоить методику настойки и проверки автомата;

- подготовить автомат к пуску;

- запустить автомат в работу и продемонстрировать полученные навыки преподавателю.

5.2. Изучить конструкцию, принцип действия и методику наладки конкретного узла автомата «AVIKO»

Для этого:

- получить задание у преподавателя.

Примечание. Примерами заданий могут быть:

транспортирующее устройство; измерительная станция; оптическая головка; поворотное устройство; запоминающее устройство; исполнительное устройство автомата;

- изучить конструкцию этого устройства;

- нарисовать принципиальную схему изученного устройства, описать принцип действия и классифицировать по разным признакам;

- изучить методику наладки этого устройства и записать ее в отчет по лабораторной работе;

- продемонстрировать полученные навыки преподавателю.

5.3. Исследовать загрузочное устройство контрольно-сортировочного автомата «AVIKO» К-1014-А

Для этого:

- изучить конструкцию и принцип действия загрузочного устройства (ЗУ) автомата;

- нарисовать принципиальную схему этого устройства, воспользовавшись рис. 7.11 и знанием реальной конструкции автомата (рис. 7.12 … 7.16);

- сформулировать назначение отдельных элементов ЗУ, ориентируясь на рис. 7.2;

- уточнить размеры элементов лотка, представленные на рис. 7.11, с помощью штангенциркуля и линейки;

- рассчитать время прохождения шариком лотка I.

Т = t₁ + t_2,

где t₁ = k√2H/g – время движения по вертикали (k = 2 … 4 – коэффициент запаса по времени, который учитывает трение шариков о стенки лотка и друг о друга; Н- высота падения; g = 9,8 м/с² – ускорение свободного падения);

t₂= k√2H/‌‌‌‌‌|a_g sin α| - время движения по наклонной плоскости (α – угол наклона плоскости к горизонту; a_g – ускорение движения детали).

Если деталь при загрузке движется по наклонной плоскости с проскальзыванием, то a_g = g(sin α – μ cos α), где μ=0,08 – коэффициент трения скольжения изделия;

- с помощью секундомера определить время, за которое диск механизма поштучной выдачи шариков делает полный оборот, а также время остановки диска;

- определить емкость загрузочного устройства по формуле

W₃ = Q_a t_p + W_min,

где Q_a = 150 шт/мин – производительность контрольно-сортировочного автомата, которая зависит от диаметра шариков;

t_p = 3 мин – требуемая длительность работы с одной загрузкой деталями без вмешательства обслуживающего персонала. Это время устанавливается исходя из норм обслуживания автомата и из допустимости или недопустимости постоянной занятости при автомате обслуживающего персонала;

W_min = (0,15 … 0,30) W₃ – наименьшее, необходимое для нормальной работы, число деталей в загрузочном устройстве;

- определить требуемый полезный объем V_б и полный объем V¹_б бункера по формулам

V_б = βV_gW₃ и V¹_б = 2 V_б

где β = 2 … 4 – коэффициент неплотности укладки деталей в бункер;

V_g = πd³_ш/6 – объем одной детали (d_ш – диаметр шарика измерьте штангенциркулем).

Полный объем бункера должен быть в 1,5 … 2 раза больше полезного, поскольку для нормальной работы бункер не должен загружаться деталями полностью. Определив полный объем бункера и задавшись его формой, можно определить размеры бункера и оценить его реальную вместимость.

В известных конструкциях контрольно-сортировочных автоматов полный объем бункера обычно не превосходит V¹_б ≤ 0,05 … 0,25 м³.

Кроме объема бункера имеет значение суммарная масса деталей в нем при максимальной загрузке бункера, которая не должна быть слишком большой:

M_∑ ≤ 6... 10 кг.

M_∑ = W₃M_g,

где M_g = ρV_g – масса олной детали

(ρ = 7,8 кг/см³ – удельная плотность материала детали).

Если при расчете бункера ограничения объема и массы деталей существенно нарушаются, то необходимо либо уменьшить исходную величину требуемой емкости загрузочного устройства, либо использовать несколько параллельно работающих загрузочных устройств.

5.4. Определить время прохождения одной деталью загрузочного устройства

Для этого:

- по секундомеру засечь время с момента опускания шарика в бункери до выхода его с механизма поштучной выдачи деталей (Т₁);

- этот опыт повторить три раза и найти среднее значение (Т_{1 ср});

- все полученные данные занести в табл. 7.1.

Таблица 7.1 – Время прохождения ЗУ одного шарика

№ опыта	Время прохождения одного шарика (Т1), с	Среднее время прохождения одного шарика (Т1 ср), с

5.5. Определить производительность загрузочного устройства

С этой целью:

- засыпать в бункер партию шариков (5 шт.);

- по секундомеру засечь время с момента опускания партии шариков в бункер и до момента выхода последнего шарика с механизма поштучной выдачи деталей (Т₅₁);

- повторить опыт три раза и найти среднее значение Т_{51 ср};

- все полученные данные занести в табл. 7.2.

Таблица 7.2 – Время прохождения партии шариков через загрузочное устройство

№ опыта	Время прохождения партии шариков (Т51), с	Среднее время прохождения партии шариков (Т51 ср), с

- определить время прохождения загрузочного устройства партии в 50 деталей по формуле Т₅₀ = Т_{51 ср} – Т_{1 ср};

- определить производительность загрузочного устройства

Q₃ = N · 60 / Т₅₀,

где N = 50 – число деталей, проконтролированных за время Т₅₀.

Требуемая производительность загрузочного устройства должна быть на 15 … 25% больше производительности автомата в целом, т.е. Q₃ = (1,15 … 1,25) Q_a.

5.6. Определить производительность механизма поштучной выдачи деталей

С этой целью:

- в лоток перед диском механизма поштучной выдачи деталей поместить 10 шариков;

- с помощью секундомера засечь время с момента попадания первого шарика на диск механизма поштучной выдачи и до выхода последнего из этого механизма (Т₁₀);

- опыт повторить три раза и найти среднее значение времени (Т_{10 ср});

- все полученные данные занести в табл. 7.3.

Таблица 7.3 – Время прохождения партии шариков через питатель.

№ опыта	Время прохождения деталей через питатель (Т10), с	Среднее время прохождения деталей через питатель (Т10 ср), с

- определить производительность механизма поштучной выдачи деталей

Q_шт = N_шт · 60 / Т_{10 ср},

где N_шт = 10 – число деталей, прошедших через механизм за время Т_{10 ср}.

Дата добавления: 2017-02-01