Решение. 1. Анализ задания: точка М совершает сложное движение, так как она движется по пластине вдоль прямой BD и вместе с пластиной

1. Анализ задания: точка М совершает сложное движение, так как она движется по пластине вдоль прямой BD и вместе с пластиной, вращающейся вокруг неподвижной оси, перпендикулярной плоскости пластины.

2. Выберем две системы координат: неподвижную с началом координат в точке О₁ и подвижную с началом координат в точке М:

- абсолютное движение точки М – её движение относительно неподвижной системы координат O₁X₁Y₁;

- относительное движение точки М – её движение относительно подвижной системы координат ОXY, то есть движение точки по прямой BD; траекторией является прямая;

- переносное движение – движение подвижной системы координат относительно неподвижной, то есть вращение пластины относительно оси, ей перпендикулярной.

3. Положение точки на прямой BD определяется расстоянием s=AM=18sin(πt/4) см, при t₁=2/3 с, s=AM= 9 см.

4. Абсолютную скорость точки М найдем как геометрическую сумму относительной и переносной скоростей: .

5. Относительная скорость точки М равна (см/c), при t₁=2/3 с V_r = 12,24 (см/c). Вектор относительной скорости направлен в сторону возрастания s, так как V_r › 0.

6. Определим переносную скорость точки М, мысленно остановив движение точки по прямой BD. В переносном движении точка М описывает окружность радиуса R= ОМ:

, при t₁=2/3 с

.

Вектор переносной скорости направлен по касательной к окружности в сторону вращения пластины.

7. Найдем модуль абсолютной скорости по формуле: , где

V_x=V_e - V_r∙cosα=69,82-12,24·0,95=58,17 (см/c);

V_y= - V_r∙sinα= - 12,24∙0,31=-3,73(см/c);

V=58,29(см/c).

8. Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме относительного, переносного ускорений и ускорения Кориолиса:

или .

9. Для определения относительного ускорения точки М мысленно остановим подвижную систему координат и вычислим относительное касательное ускорение: , при t₁=2/3 с

а^τ_r= -5,55 (cм/c²).

Знак «минус» показывает, что вектор относительного касательного ускорения направлен в сторону отрицательных значений S: движение замедленное.

Относительное нормальное ускорение равно нулю, поскольку движение точки М вдоль BD – прямолинейное.

10. Переносное касательное ускорение определяем, мысленно остановив точку М в подвижной системе координат:

Знаки угловой скорости и углового ускорения переносного вращения одинаковы, и, следовательно, движение является ускоренным, направления векторов угловой скорости и углового ускорения совпадают. Векторы касательного ускорения и скорости в переносном движении направлены в одну сторону. Вектор нормального ускорения переносного вращательного движения направлен по радиусу к центру окружности, которую описывает тот

пункт подвижной системы координат, с которым совпадает точка М в данный момент времени.

11. Определяем модуль ускорения Кориолиса: , где α – угол между вектором относительной скорости и вектором угловой переносной скорости (оси вращения). В нашем случае это угол равен 90⁰, так как ось вращения перпендикулярна плоскости пластины, в которой расположен вектор относительной скорости. В момент времени t₁=2/3 с а_k = 32,56 (cм/c²). Направление вектора ускорения Кориолиса находим по правилу Жуковского: так как вектор относительной скорости лежит в плоскости вращения, перпендикулярной оси вращения, то, повернув его на 90⁰ в направлении угловой переносной скорости, то есть против хода часовой стрелки, найдем направление вектора ускорения Кориолиса.

12. Модуль абсолютного ускорения точки М найдем, предварительно спроецировав обе части векторного равенства, представленного выше, на координатные оси:

Ответ: V=58,29 см/c, a=316,13 см/c².

ЛИТЕРАТУРА

1. Яблонский А.А., В.М.Никифорова Курс теоретической механики. Учеб.пособие для вузов: 13-е изд., исправ.-М.: Интеграл-Пресс,2006.-603с.

2. Л.А. Голдобина. Теоретическая механика: Задания и методические указания к выполнению контрольной работы для студентов заочной формы обучения. Санкт – Петербург: СПбГУСЭ,2007.

3. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов/С.М.Тарг.-15-е изд.,стер.-М.:Высш.шк.,2005.-415 с.

4. Бутенин Н.В. и др. Курс теоретической механики: Учеб.пособие для студов вузов по техн.спец.:В 2-х т./Н.В.Бутенин, Я.Л.Лунц, Д.Р.Меркин. СПб.: Лань.-5-е изд., испр.-1998.-729 с.

5. Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике: Учеб. пособие для студ.вузов,обуч.по техн.спец./И.В.Мещерский; Под ред. В.А.Пальмова, Д.Д.Меркина.-45-е изд.,стер.-СПб.и др.: Лань,2006.-447 с. 2. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов/С.М.Тарг.-15-е изд.,стер.-М.:Высш.шк.,2005.-415 с.

6. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учеб. пособие для студ.втузов/[А.А. Яблонский, С. С.Норейко,С.А.Вольфсон и др.];Под общ. ред. А. А. Яблонского.- 11-е изд.,стер.-М.:Интеграл- Пресс,2004.-382 с.

7. Бать М.И и др. Теоретическая механика в примерах и задачах. Учеб.пособ. для вузов. В 2-х т./М.И.Бать, Г.Ю.Джанелидзе, А.С. Кельзон.-9-е изд., перераб.-М.:Наука,1990.-670 с.

8. Теоретическая механика. Терминология. Буквенные обозначения величин: Сборник рекомендуемых терминов. Вып. 102. М.: Наука, 1984. – 48с.

Приложение А

Справочное

Приложение А.1. Пример оформления титульного листа курсовой работы

министерство сельского хозяйства российской федерации

Дата добавления: 2014-10-31