Регуляторы глубины обработки почвы

Различают высотное, силовое, позиционное и комбинированное ре-
гулирование глубины обработки почвы.

Высотное регулирование заключается в установке специального
опорного колеса орудия на различную высоту относительно рабочих
органов. Опорное колесо копирует рельеф поля и сохраняет заданную
глубину обработки. Гидравлическая навесная система выполняет здесь
лишь роль подъемника.

При силовом регулировании глубина хода рабочих органов под-
держивается благодаря сохранению орудием тягового сопротивления,
которое принимается пропорциональным глубине обработки почвы.

Позиционное регулирование заключается в установке орудия в оп-
ределенное положение (позицию) по высоте относительно остова трак-
тора.

Комбинированное регулирование предполагает сочетание двух раз-
личных способов.

Силовое, позиционное и комбинированное регулирование осущест-
вляется специальными регуляторами, включенными в гидравлическую
навесную систему.

Рнс. 288. Навесное устройство тракторов МТЗ-80/82:

/. 4— наружные рычаги; 2— поворотный вал; 3 — поворотный рычаг; 5— правый раскос; € — верхняя (центральная) тяга; 7, И — нижние продольные тя- ги; S, 10—винты ограничительной цепи; 9— стяжка;12— вилка раскоса; 13— ось продольных тяг: 14 — регулировочный болт; 15— стяжка; 16— кронштейн растяжек; 17— серьга датчика.

Регулятор глубины обработки почвы (на примере тракторов
МТЗ-80/82) состоит из датчиков и исполнительного механизма (рис.
289). Датчиков (действующих раздельно) два — для силового и пози-
ционного регулирования. Они образуют гидравлическое следящее уст-
ройство, в котором золотник 30 регулятора имеет механическую связь
со штоком силового цилиндра 47.

Датчик силового регулирования размещен в кронштей-
не поворотного вала 2 (см. рис. 288) навесного устройства. Серьга 39
датчика (рис. 289,а) соединена со стойкой навесного орудия верхней
тягой 38 и может вращаться вокруг пальца. Изменения тягового со-
противления машины вызывают усилия сжатия или растяжения в тяге,
которые передаются серьге и воспринимаются пластинчатой пружи-
ной 40 (при сжатии) или четырьмя цилиндрическими пружинами 41
(при растяжении). Деформация пружин 40, 41 передается поводку 42
и далее тягой 45 к золотнику 30 регулятора (последовательно рычагом
35, муфтой, винтом 23 и ходовой гайкой 24).

Датчиком позиционного регулирования служит по-
воротный рычаг 37 навесного устройства. Изменение положения ору-
дия относительно трактора воспроизводится поворотным рычагом 37
штока цилиндра 47 и передается к золотнику 30 так же, как при си-
ловом регулировании, но посредством тяги 44 и рычага 36.

Регулятор является исполнительным механизмом, который, уп-
равляя действием силового цилиндра (через распределитель), восста-
навливает глубину обработки при ее отклонениях от первоначально за-
данной, после того как будет получен сигнал от одного из датчиков.

Регулятор установлен на кронштейне силового цилиндра 47 и сое-
динен трубопроводом 33 с нагнетательной полостью насоса 2, трубо-
проводами 31 и 34 с рабочими полостями силового цилиндра 47, тру-
бопроводом 17 с баком 1. Трубопровод 19 соединяет регулятор с кана-
лом управления распределителя 48, а трубопроводы 19 и 18 (через
ГСВ)—с полостями опускания и подъема золотника распределителя.
Управляют регулятором рукояткой 26, расположенной справа от си-
денья тракториста.

Внутри корпуса 46 регулятора помещена подвижная гильза 29, а
в ней концентрично золотник 30. Торец гильзы упирается в ходовую
гайку 28, вращению которой препятствуют выступы, заходящие в пазы
корпуса 46. Ходовая гайка 28 сидит на винте 27, наружный конец ко-
торого связан с рукояткой 26. Золотник 30 упирается торцом в ходо-
вую гайку 24, зафиксированную от вращения и установленную на вин-
те 23. На наружном конце винта 23 помещен переключатель видов ре-
гулирования с рукояткой 22. Внутри золотника 30 находится распор-
ная пружина 25, поджимающая золотник и гильзу к торцам гаек 24 и
28, а упорные шариковые подшипники — к внутренним плоскостям кры-
шек регулятора.

В корпусе находится обратный клапан 49 и регулировочный кран
52 с ручкой. Второй обратный клапан 32 расположен в крышке регу-
лятора (на схеме условно размещен в корпусе). Назначение крана 52—
регулировать проход жидкости через обратные клапаны и этим изме-
нять скорость подъема орудия. Переключатель видов регулирования
состоит из муфты, укрепленной на винте 23 золотника, рукоятки 22 и
рычагов 35 и 36. Рычаги сидят на муфте свободно и соединяются с ней
жестко под действием рукоятки 22 при наклоне ее вправо или влево,
включая тот или иной вид регулирования. В вертикальном положении
рукоятки 22 рычаги 35 и 36 сидят на муфте свободно и регулятор от-
ключен от гидравлической системы. На схеме рукоятка 22 установле-
на на силовое регулирование; с винтом 23 связаны рычаг 35 и тяга 45
датчика силового регулирования.

Положение гильзы 29 в корпусе устанавливается перемещением
рукоятки 26 управления по сектору. Рукоятка управления регулято-
ром может быть установлена в положения «регулятор выключен», «зо-
на регулирования» и «подъем». Рассмотрим работу регулятора в каж-
дом из этих положений.

В положении «регулятор выключен» (рис. 289, б) регулятор не
оказывает действия на работу гидравлической системы и она управ-
ляется рукоятками распределителя 48 и ГСВ. Гильза 29 разобщает на-
сос 2 и регулятор, соединенные трубопроводом 33. По трубопроводу 19
жидкость из регулятора сливается в бак 1 (через перепускной клапан
распределителя 48). Выточка в корпусе регулятора соединяет полость
опускания цилиндра 47 с распределителем (через трубопроводы 34 и
20). Запорный клапан 50 перекрывает поступление жидкости в регуля-
тор из подъемной полости цилиндра, которая соединяется трубопрово-
дом 18 с распределителем 48 (через ГСВ).

При подъеме навесного устройства жидкость поступает от распре-
делителя 48 через ГСВ по трубопроводу 18 в подъемную полость ци-
линдра, минуя регулятор; из полости опускания цилиндра жидкость
направляется в распределитель последовательно по трубопроводу 34,
через корпус 46 регулятора и трубопровод 20.

После установки рукоятки управления 26 по сектору в зону регу-
лирования гильза 29 займет положение, показанное на рисунке 289, в, г,
а золотник 30 переместится одним из датчиков в нейтральное по-
ложение относительно гильзы. Канал управления перепускным клапа-
ном будет соединен трубопроводом 19 с регулятором, а через гильзу
и золотник с баком 1 (через сливной трубопровод 17). Подъемная по-
лость цилиидра 47 окажется отъединенной от гидросистемы обратны-
ми клапанами 32 и 49, золотником и гильзой.

Если глубина обработки станет больше заданной, возросшее тяго-
вое сопротивление орудия вызовет деформацию пружин 40, 41 датчи-
ка, тяга 45 переместит золотник вправо относительно установленного
положения гильзы 29 (рис. 289, г), и он перекроет (частично или пол-
ностью в зависимости от деформации пружин) поступление жидкости из
распределителя в регулятор по трубопроводу 19. Жидкость от насо-
са 2 по трубопроводу 33 пройдет к регулятору, откроет обратные кла-
паны 32 и 49 и по трубопроводу 31 поступит в подъемную полость ци-
линдра 47. В результате орудие приподнимется и заглубление его ра-
бочих органов уменьшится; натяжение пружин 40, 41 датчика также
станет меньше, и тяга 45 установит золотник в нейтральное положение.

При уменьшении глубины обработки сигнал датчика будет иметь
противоположное направление, что заставит золотник переместиться
влево и открыть проход жидкости из подъемной полости цилиндра че-
рез запорный клапан 50 и далее по трубопроводу 17 на слив (рис.
289,в). После заглубления рабочих органов до заданного значения
увеличившееся тяговое сопротивление орудия повысит деформацию
пружин, и золотник переместится в нейтральное положение.

Работа регулятора при позиционном регулировании протекает ана-
логично, но рукоятка 22 (рис. 289, а) будет отклонена влево.

В конце гона рукоятку 26 устанавливают в положение «подъем»
для перевода орудия в транспортное положение (рис. 289,(3). При этом

Рис. 289. Схема гидросистемы с силовым (позиционным) регулятором н гидроувеличите-
лем сцепного веса:

а — схема: 1 — бак; 2 — насос; 3 — гидроаккумулятор- 4 — запорный клапан; 5 — толкатель клапа-
на; 6 — обратный клапан; 7 — большой плунжер; 8 — предохранительный клапан; 9 — золотник;
10 — пружина предохранительного клапана; 1Ь—малый плунжер; 12 — регулировочная пружина;
13 — корпус; 14 — регулировочный винт; 15 — маховичок; 16 — гайка; 17, 18, 19, 20, 31, 33, 34 — тру-
бопроводы; 21 — ползун; 22 — рукоятка; 23 — винт золотника; 24, 28 — ходовые гайкн; 25— пружина;

26 — рукоятка управления; 27 — винт гильзы; 29 — гильза; 30 —золотник; 32 — обратный клапан;
35 — рычаг силового регулирования; 36 — рычаг позицнонною регулирования; 37 — поворотный ры-
чаг; 38 — верхняя тяга; 39 — серьга датчика силового регулирования; 40 — пластинчатая пружина
датчика сжатия; 41 — цилиндрическая пружина датчика растяжения; 42 — поводок; 43 — длинный
рычаг; 44 — тяга позндиоиного регулирования; 45 — тяга силового регулирования; 46 — корпус ре-
гулятора; 47— силовой цилиндр; 48 — распределитель; 49 — обратный клапаи; 50 — запорный кла-
пан; 51 — гидроувеличитель сцепного веса (ГСВ); 52 — регулировочный край; 53 — рукоятка ГСВ:
54 — трубопровод от ГСВ к гидроаккумулятору; б — регулятор выключен; в — подъем навесного
орудия регулятором; г — коррекция на опускание; д — коррекция на подъем.

27 А. М. Гуревич, Е. М. Сорокин 417
регулятор отъединяется от распределителя и жидкость поступает от
насоса к цилиндру, как описывалось ранее. Когда орудие будет подня-
то, рукоятку отпускают и она автоматически устанавливается в поло-
жение «регулятор выключен».

Дата добавления: 2014-10-31