Где N с — мощность, затрачиваемая на скольжение колеса

Со

Сила сопротивления колеса качению — это условная количественная
характеристика сонротмеяения качению, имеющая размерность силы

не имеющая точки приложения и направления действия.
432

Коэффициент f сопротивления колеса качению также является ус-
ловной количественной характеристикой:

(118)

Коэффициент сопротивления колеса качению зависит от конструк-
ции колеса, свойств опорной поверхности, состояния шин, внутреннего
давления и других факторов.

Толкающая сила Р_Б ограничивается крутящим моментом двигате-
ля или сцеплением ведущих колес с опорной поверхностью. Соответст-
венно этому различают толкающую силу по двигателю и толкающую
силу по сцеплению.

Из формулы (75) следует, что двигатель при установившемся
движении машины (/=0) способен передать ведущим колесам наиболь-
ший крутящий момент:

М = УИ_кмакс t_Tp 1]_ТР. (119)

Полная окружная сила колеса (условная количественная характе-
ристика) определяется по формуле

М М& _ M_KMaKCt_TpTi_Tp(i)

(121)

Vx+V_s

Vx+Vs

Перенесенная на остов машины толкающая сила

Р_ = Р..

ко ' р

где Р,- — сила сопротивления ведущих колес качению.

Уравнение (121) определяет толкающую силу по двигателю.
Реализация крутящего момента М и толкающей силы Р_в зависит
от сцепления шины с опорной поверхностью и при определенных услови-
ях ограничивается буксованием, которое определяется по формуле

s₆=-^-= —5—, (122)

С0/-К V_x + V_S

где — коэффициент буксования колеса.

Сцепные качества колеса оцениваются коэффициентом сцепления:

_Ф = (123)

Дата добавления: 2014-10-31