Испытания тракторов

Ср

G ф

Бвр

Пер

N_j±N_i ->_rN_s + N_C-i- N_fr,

N.

I / + /---------- CO ~ ^г dt

где

■ мощность, затрачиваемая на преодоление момента касательных

сил инерции вращающихся деталей и движущихся звеньев гусениц; N_c = RxV_s — мощ-
ность, затрачиваемая на скольжение гусениц; Nf_r = Nn+Nr — Мощность, затрачиваемая
на деформацию опорной поверхности (N_a) н трение в деталях гусеничного движите-
ля (N_r).

Для равномерного движения без скольжения по горизонтальной
опорной поверхности

— = 0; — = 0; и, = 0; а = о)
dt dt J

получим:

(181)

N.

под

М(й = jV_Kp N_jr

или

Mu = P_Kpv + fG'v,

где f — коэффициент сопротивления качению (с учетом потерь на трение в гусеничном
движителе), в зависимости от типа опорной поверхности лежит в пределах 0,05—0,14.

Тяговый баланс гусеничного трактора для приведенных условий
по полной окружной силе ведущего колеса

^Рко = "Г = ^Ркр + (183)

Г„

§ 9, Измерители тормозных качёств автомобиля

Тормозные качества автомобиля оцениваются следующими показа-
телями: Pi макс — Максимальной тормозной силой, Н; /змакс — макси-
мальным замедлением, м/с²; 5_ТМин — минимальным путем торможения,
м; Гмин — минимальным временем торможения, необходимым для про-
хождения путй S_T мая.

При торможении с отъединенным двигателем тормозная сила оп-
ределяется по формуле

= (184)

где 2М_тр — сумма моментов трения на всех колесных тормозах, Н-м; г_;( — радиус ка-
чения ведущих колес, м.

Дифференциальное уравнение движения имеет вид:

/з

G'

Ш_тр

+ Рс

dv

(185)

где /з — замедление машины, м/с²; Я₀—сумма внешних сопротивлений, испытываемых
автомобилем при установившемся движении, Н.

Замедление /₃ будет максимальным, когда значение тормозного
усйЛия Р_т наибольшее.

Максимальную тормозящую силу можно представить зависимо-
стью

^/3тмакс=^тФмякс< 086)

(182)

где Ri — суммарная нормальная реакция дороги на затормаживаемых колесах; ((.макс —
максимальней величина коэффициента сцепления.

Из уравнений (185), (186) следует (P_w—0, сопротивление качению
входит в состав тормозного усилия):

/з

sm а.

__ _g /фмакс R-t
б_в

(187)

Знак плюс в формуле (187) соответствует движению автомобиля
на подъем, знак минус — под уклон.

(188)

(189)

Для автомобилей, имеющих тормозные механизмы на все колеса,
R_T = G'cos а, поэтому формула (187) примет вид:

/змакс^А (4W^C0Sa -^sina)

"вр

Если автомобиль движется по горизонтальной дороге (а=0), то
фЬрмула (188) будет такбй:

/з макс о макс"
«вр

Максимальное замедление /_{3 маК}п тем больше, чем выше коэффици-
ент сцепления фмакс- Максимальное замедление используется только
при аварийных торможениях, составляющих незначительную часть
(3—5%) общего числа торможений.

Наиболее практически важным показателем тормозных качеств
автомобиля является минимальный путь торможения.

Во время торможения автомобиль совершает работу, равную силе,
потерянной им за это время, поэтому можно написать:

"вр

(190)

(4 - 4)

2 g

где Vi и v2—соответственно скорости автомобиля в начале и конце торможения, м/с.

Подставив из формулы (186) значение максимального тормозного
усилия /V макс, получим:

g ($Rt ± G' sin a)

Из формулы (187) следует:

S— (ф/? + G'slfta) = /

откуда

(193)

' - G'sina)=e_BpG'/₃

(ф*_т

Подставив в знаменатель формулы (191) его значение из правой
части уравнения (192), получим:

2 2
У; — У,

■5-ГМИН

-13WMC

Для случая торможения на горизонтальной дороге с максималь-
ным замедлением [/_Змакс⁼ I до полной остановки (^2=0), урав-
нение (193) примет вид:

5_Тмип —^ ' — «(194)

(191)

с _ ^т-мин

(192)

Минимальное время торможения Гмин определяется, если допус-
тить, что при торможении сопротивление движению постоянно, а по-
этому автомобиль совершает равномерно замедленное движение с не-
которой средней скоростью

V,

. t'l + U,

жении в реальных условиях значение силы Я_ТМанс будет несколько
меньше теоретического, полученного из условий использования всей
массы автомобиля, что приведет к увеличению минимального тормоз-
ного пути S_T мин на 20—40%.

Мы рассмотрели факторы, влияющие на процесс торможения с
учетом условий движения и конструктивных особенностей автомобиля.
Однако наши представления о процессах торможения будут неполны-
ми, а выведенные формулы недостаточными для практики, если не при-
нять в расчет человека. Его роль в процессе торможения учитывается
зависимостью ja,v=f(t), полученной экспериментальным путем и на-
зываемой диаграммой торможения (рис. 309,в).

Точка О диаграммы — момент обнаружения водителем препятст-
вия и необходимости экстренного торможения; t_p — время реакции во-
дителя, необходимое для перехода к действию — торможению автомо-
биля (среднее значение времени реакции равно 0,6—0,8 с). Нажатие
педали и срабатывание привода занимает время t_u когда автомобиль
продолжает двигаться равномерно с начальной скоростью V\. Время
срабатывания тормозного привода зависит от его типа и составляет
для гидравлического привода 0,03—0,05 с и пневматического около
0,3 с.

Точкой б диаграммы j₃—f(t) обозначено начало действия тормоз-
ной силы Р_т> которая возрастает на отрезке t₂ и достигает максимума
в точке в. Одновременно возрастает и замедление автомобиля j_a. Вре-
мя t₂ нарастания замедления и тормозной силы (участок б—в) состав-
ляет у автомобилей с гидравлическим приводом 0,15—0,20 с, с пнев-
матическим— 1,0 сиу автопоездов с пневматическим приводом —
2—2,5 с. За время i₂ скорость автомобиля снижается на величину Ди.
Процесс максимального торможения автомобиля за время t₃ соответ-
ствует прямолинейному участку диаграммы вг и сопровождается
поглощением кинетической энергии автомобиля.

После прекращения торможения замедление и сила Р_т в точке д
уменьшаются до нуля. Общее время торможения автомобиля до его
остановки равно tt==t-_p-{-ti-\-t₂-\-t-_i. Время оттормаживания если ав-
томобиль тормозится до полной остановки, не влияет на величину тор-
мозного пути.

Действие тормозных систем зависит от их технического состояния
и проверяется по длине остановочного пути, который нормируется с
учетом типа, назначения и конструкции автомобиля (трактора). Для
определения остановочного пути используют формулу:

S₀ = (*„ + *!) *+ 098)

где So — полный остановочный путь, м; /_р, 11 — соответственно время реакции водите-
ля и время срабатывания тормозного привода, с; vi — скорость в начале торможения,
м/с; Кэ — коэффициент снижения эффективности торможения, показывающий, во
сколько раз действительное максимальное замедление автомобиля меньше теоретиче-
ски возможного на данной дороге. Для грузовых автомобилей Кэ = 1,4, для легко-
вых — 1,2.

Глава 41

Испытания новых или модернизированных тракторов проводятся
для определения соответствия их предъявленным требованиям и реше-
ния вопроса о постановке на производство; тракторы серийного про-
изводства испытывают с целью контроля за качеством изготовления.
Кроме того, могут проводиться испытания как трактора в целом, так
и его агрегатов с различными исследовательскими целями. Методы ис-
пытаний первых двух видов стандартизированы (ГОСТ 7057—73).

29 А- М. Гуревнч, Е. М. Сорокин 449

Стандарт устанавливает общие правила и методы определения
основных показателей тракторов, требования к точности измерений и
технике выполнения работ.

Испытания образцов трактора проводятся не менее чем в двух
почвенно-климатических зонах. Испытуемый трактор сравнивается с
трактором-аналогом одинакового тппа и назначения и близким по тя-
говому классу. Испытания подразделяются на лабораторные, лабора-
торно-полевые и хозяйственные. Первые два вида испытаний отлича-
ются тем, что проводятся или в специальных лабораториях, или в по-
ле, но с использованием лабораторного оборудования и передвижных
лабораторий. Хозяйственные испытания осуществляются в реальных
производственных условиях в агрегате трактора с рабочими маши-
нами.

По назначению испытания можно разделить на несколько групп:
общетехнические, по безопасности и гигиене труда, стендовые двига-
теля, тяговые трактора, стендовые гидравлической навесной системы,
эксплуатационно-технологические, испытания на надежность.

Дата добавления: 2014-10-31