Прямыми показателями качества

Связь частотных показателей с основными

Установить связь между частотными показателями (w_ср, D L, Dj, M, w_p) и прямыми показателями качества по переходной характеристике (h _max, t _max, s, t _p) в общем случае невозможно, так как такая связь существует в конкретной форме для конкретной системы. Если речь идет о качественных показателях математической модели системы, то проблемы установления связи между различными показателями качества не существует. Имеющиеся в настоящее время компьютерные программы по моделированию как непрерывных, так и дискретных САУ, позволяют быстро и с достаточной точностью определить значения всех известных показателей качества. Совсем по-другому ставится задача оценки показателей качества в процессе анализа и настройки существующей реальной САУ автоматизируемого объекта, на котором недопустимы эксперименты по снятию переходных характеристик. В связи с широким использованием в задачах анализа САУ частотных характеристик, особенно, логарифмических, которые часто могут быть получены экспериментальным путем, целесообразно иметь в распоряжении справочный материал в виде номограмм для определения основных показателей качества по параметрам ЛАЧХ разомкнутой системы.

Установлена форма типовой логарифмической характеристики
(рис. 4.22). Она характеризуется следующими параметрами: w_ср – частота среза ЛАЧХ разомкнутой системы; w₁/w_ср и w₃/w_ср – относительные границы нижнечастотного и высокочастотного участков ЛАЧХ; m₁ – усиление (в дБ) на частоте w₁; -40, -60 дБ/дек – наклоны на участках (w₁ - w₂) и (w₃ - ¥).

Номограммы позволяют по заданным выше параметрам ЛАЧХ определить: М – показатель колебательности; w_р – резонансная частота; h _max – максимальное значение переходной характеристики; t _max – время, соответствующее h _max, w _t – круговая частота колебаний переходной характеристики, t _p –время регулирования. Вид номограмм для w₃/w_ср = 1 и наклонам от w₁ до w₂ и от w₃ до ¥ (-40 дБ/дек) показан на рис. 4.23.

	Рис. 4.23

Рис. 4.22

4.3. Синтез систем автоматического управления

Дата добавления: 2014-10-31