Пример решения задачи №2

Задача 2 относится к рассмотрению систем управления, назначе­ния, принципа действия, устройства, схемы, примеров применения и динамических свойств элементов САУ.

Уравнения элементов САУ обуславливаются их физической приро­дой и составляются на основании законов механики, электротехники, термо- и гидродинамики и т. п.

Для удобства исследования САУ установлены типовые возмущаю­щее и управляющее воздействия.

Типовые воздействия на элементы автоматики различной физиче­ской природы позволяют описать переходные процессы одними и теми же дифференциальными уравнениями, что позволяет отразить типиза­цию элементов по виду этого уравнения.

Уравнения принято записывать в операторной форме, ввода оператор:

Из уравнения в операторной форме находят передаточную функцию:

По виду передаточной функции выделяют шесть простейших типо­вых позиционных звеньев:

Дата добавления: 2014-12-10