Идеальное дифференцирующее звено

Колебательное и апериодическое звено второго порядка.

Их динамические характеристики представлены на рисунке 5,в в зави­симостями 1 (в апериодических звеньях второго порядка) и 2 (в колеба­тельных звеньях).

Передаточная функция - ;

Частотные характеристики:

Амплитудная - ;

Фазовая - ;

Амплитудно-фазовая -

Примеры колебательных звеньев: упругая механическая система;

система, состоящая из двух сообщающихся сосудов; пневматический (мембранный) исполнительный механизм, электрический RLC -контур, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением.

Примеры апериодических звеньев второго порядка: нагревательные и охладительные установки, отопительные печи, сушилки, теплицы, животноводческие помещения, птичники.

Его динамическая характеристика представлена на рис.5,д. У этого звена выходная величина пропорциональна скорости изменения выходной величины, т.е.

передаточная функция –

Характеристики:

амплитудно-фазовая - ;

амплитудная -

фазовая - .

Примеры дифференцирующих звеньев: тахогенератор (т.к. выраба­тываемое им напряжение пропорционально скорости вращения якоря, которая является производной по времени от угла поворота якоря); электрический конденсатор С (если за входную величину принять на­пряжение, подаваемое на конденсатор, а за выходную - ток в его цепи); индуктивность L (если за входную величину принять ток в цепи катуш­ки, а за выходную - напряжение на ней).

4. Реальное дифференцирующее звено:

Передаточная функция

Характеристики:

амплитудно-фазовая -

амплитудная -

фазовая -

5. Интегрирующее звено:

Его динамическая характеристика представлена на рис.5,г. У это­го звена выходная величина пропорциональна интегралу по времени входной величине, т.е. скорость изменения выходной величины про­порциональна входной величине:

их где Т - постоянная времени звена:

К - коэффициент передачи,

передаточная функция -

Частотные характеристики:

амплитудно-фазовая -

амплитудная

фазовая

Примеры интегрирующего звена: емкость без самовыравнивания; паровой котел; электрический конденсатор (если за входную величину принять ток в цепи, а за выходную - напряжение на конденсаторе).

Дата добавления: 2014-12-10