Апериодическое звено первого порядка (инерционное)

Безынерционное (пропорциональное).

Его выходная величина , рис. 5,а, изменяется прямо пропор­ционально входной величине .

Рисунок 5. Переходные характеристики типовых звеньев:

а - пропорционального; б - апериодического первого порядка; в - апериодического второго порядка (1) и колебательного (2); г - идеального интегрирующего; е - идеального дифференцирующего; е - звена транспортного запаздывания.

Передаточная функция звена:

где - передаточный коэффициент звена.

Частотная характеристика ;

Амплитудная ;

Фазовая .

Примеры пропорциональных звеньев: манометрическая пружина, рычаг, зубчатый редуктор, усилитель постоянного тока, потенцио­метр и др.

Его динамическая характеристика представлена на рис. 5,б.

Передаточная функция - ;

Частотные характеристики:

амплитудная - ;

фазовая - ;

амплитудно-фазовая -

Примеры инерционных звеньев: емкость с самовыравниванием, контактный теплообменник, термопара, контуры цепей RC и LC, элек­трический генератор, электродвигатели, магнитные и электромагнитные усилители и другие устройства, в которых переходной процесс заверша­ется не мгновенно, а в течение определенного времени t = (3,..4)Т, где Т - постоянная времени, характеризующая инерционность процесса.

Дата добавления: 2014-12-10