Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

ПИ-регулятор




Последовательная коррекция. Дифференцирующий RC-контур

W(p)=

T1*K=T2

T2<T1

1/T2>1/T1

L(w)=20lgК+20lg -20lg

lg(w)
lg(w)

 

 

 


φ()=arctg()-arctg

lg(w)
lg(w)
Для того, чтобы получить большой угол опережения-необходимо уменьшить К. Такое звено ставят для повышения устойчивости системы.

 

 

Достоинства:

1. Большой запас устойчивости

Недостатки:

1. Уменьшается К во области НЧ

2. Ухудшаются показатели точности системы, так как проходят ВЧ помехи

r w:top="1134" w:right="850" w:bottom="1134" w:left="1701" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>">

Lg(w)
Lg(w)


При такой коррекции уменьшаеться коэффициент усиления системы в районе критической частоты.

Это приводит к сдвигу частоты сраза влево.

Запас устойчивости системы повышаеться.

Достоинства:

1. Сокращаются показатели точности системы, так как на Н.Ч. не изменяеться

2. Обеспечиваеться подавления В.Ч. шумов

Недостатки:

1. Ухудшаеться переходной процесс;

2. Необходимо тщательно выбирать параметры коректирующей цепочки для обеспечения минимального сдвига критической частоты;




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-12-16; Просмотров: 471; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.008 сек.