Охават обратной связью апериодического звена

Последовательное кор.звено можно заментиь паралеьным и наоборот.

Коррекция обратной связи

Жосткая ОС-подаеться сигнал пропорциональный выходной величине.

Гибкая ОС-подаеться производная величина на вход.

 

-упал коеффициент усиления

- возросло быстродействия

Lg(w)

L(w)

Произведения коефициента усиления на величину полосы пропускания постоянная для жосткой О.С.

Охват апериодического звена жосткой О.С. приводит к повышению юыстродействия системы и снижению статсического коефициента усиления.А повысить его можно с помощью пропорционального звена.

Эта корекция эквивалентна включению последовательно ПД-регулятора.

Гибкая О.С

Чтоб при введении О.С. не уменьшался системы,надо,что бы перед функцией замкнутой системы на Н.Ч. определялась в основном переодической функциией разомкнутой системы;

Для этого в цепи ОС вводиться дифференциальное звенья;

Если при этом в системе имеюца интеграторы,то

n>k;

Интеграторы в качестве k-штук;

Диференцаторов n должно быть больше.

Для апериодоическово звена достаточно одного диференцатора в цепи О.С.

 

 

1. Система,эквивалентна исходной,представляетца двумя апериодическими и одним форсирующим звеном.

2. Подберая параметры , можно получать желаемые их системы.

Дата добавления: 2014-12-16