Сравнительная оценка коррекции САУ

Охват интегрирующего звена обратной связью

 

Жосткая О.С. превращает интегратор в апериодическое звено.Система может потерять астатические свойства.Использовать нежелательно.

Гибкая О.С

Чтоб неуменьшать астатизм системы, числитель и знаменатель замкнутой системы должны иметь общий множитель р в одной и тойже степени;

Для интегрирующего звена-первой.

Использования гибкой О.С.равносильно включению П звена последовательно с интегратором.Тоесть не достигает коректирующий эффект.

Последовательная

Достоинства:

Простота

Недостатки:

Изменение параметров во времени,высокие требования к стабильности элемэнтов.

Коррекции с помощью О.С.

Достоинства:

1. Низкие требования стабилности параметорв элементов разомкнутой систнемы

2. Нелинейные характеристики элементов, охваченых О.С.линиаризируюца ибо их параметры определяються обратной связью.

3. Питание обратной связи легко организовать,обычно начинаюца с оконечных каскадов.

4. О.С работает при меньшем уровне помех,чем последовательная кроекция;

Недостатки

1. Сложность и дорогивизна

2. Приводит к снижению устойчивост системы

Дата добавления: 2014-12-16