Определение чисел зубьев колес планетарных редукторов

После выбора схемы планетарного редуктора (см. рис. 15.3), модуля m и числа сателлитов k^* определяют числа зубьев колес так, чтобы обеспечить заданное передаточное отношение и удовлетворить условиям соосности, соседства, сборки и отсутствия заклинивания колес.

Во всех планетарных механизмах оси вращения центральных колес и водила должны совпадать. Условие соосности входного и выходного валов, т.е. неизменную длину водила r_Н = const, обеспечивают соответствующим подбором числа зубьев. Для схем, представленных на рис 15.3, а…г, это обеспечивается соответственно при следующих соотношениях:

z₁ + z₂ = z₃ – z₂;

z₁ + z₂ = z₃ – z_2¢;

z₁ + z₂ = z₃ + z_2¢; (15.9)

z₁ – z₂ = z₃ – z_2¢.

Условие соседства, т.е. условие совместного размещения нескольких сателлитов, требует, чтобы сателлиты не задевали своими зубьями друг друга и между ними был гарантированный зазор D (рис. 15.4).

	2π/k*

D

Рис. 15.4

Для этого необходимо, чтобы О₂Е > r _{а 2}, где О₂Е = ОО₂ sinp/k^* = = ;

r _{а 2}= – радиус окружности вершин зубьев наибольшего из сателлитов (см. рис. 15.3, а).

Тогда условие соседства для колес с некорригированными зубьями выразим как

sin . (15.10)

При сборке необходимо учитывать при равных углах между сателлитами одновременность зацепления всех сателлитов с центральными колесами. После установки первого сателлита подвижное центральное колесо принимает определенное положение. При установке следующих сателлитов их зубья могут не оказаться против впадин центрального колеса и тогда осуществить сборку невозможно. Необходимо, чтобы сумма зубьев центральных колес была кратна числу сателлитов k^*, т.е.

z₁+z₃= q^*k^*, (15.11)

где q^* – целое число.

Чтобы избежать заклинивания передач, при котором головка зуба большого колеса вдавливается в ножку зуба малого колеса, необходимо выбирать число зубьев каждого колеса не меньше допустимого минимума z_min. Для колес с внутренними эвольвентными некорригированными зубьями z_{min вн} = 85, для сцепляющихся с ними колес с внешними зубьями z_{min вш} = 18 – 20 зубьев, а разность чисел зубьев сцепляющихся колес для такой передачи должна быть не менее 8. Для передач внешнего зацепления следует выбирать z_min = 17.

Дата добавления: 2014-11-29