КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Рассмотрим примеры
Число степеней свободы точки Независимые возможные перемещения.
Для каждой точки и механической системы в целом с учётом наложенных на них связей можно указать определённое количество таких независимых между собой возможных перемещений, что всякое другое будет получаться в виде некоторой комбинации эти независимых. Количеством независимых между собой возможных перемещений точки (тела, системы) определяется число их степеней свободы. Материальная точка, вынужденная двигаться вдоль некоторой линии, имеет одну степень свободы (рис. 1.2).
можно определить, например, дуговой координатой (см. раздел ''Кинематика'', естественный способ задания движения точки). Если точка должна оставаться на некоторой поверхности, то она имеет 2 степени свободы. Действительно, эта связь допускает два независимых возможных перемещения (например, взаимно перпендикулярных и , по касательным к поверхности) (рис. 1.3).
Свободная материальная точка имеет 3 степени свободы (рис. 1.4) – независимые возможные перемещения её могут происходить в трёх взаимно перпендикулярных направлениях . А любое другое возможное перемещение найдётся как линейная комбинация этих независимых возможных перемещений: . (1.1)
Из приведенных примеров видно, что наложение на точку каждой удерживающей геометрической связи уменьшает на единицу число независимых возможных перемещений её и соответственно на единицу же уменьшается число степеней свободы (рис. 1.3). Например, линия в геометрии рассматривается как пересечение двух поверхностей. Поэтому,
Дата добавления: 2014-11-29; Просмотров: 845; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |